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目录 583

第六章 质点运动学 583

6-1质点的运动：位移、速度和加速度 584

6-2直线的运动：角位移、角速度和角加速度 589

6-3在不同坐标系中的质点运动学 593

6-4两个质点间的相对运动 628

6-5质点相对于动坐标系（平动和转动坐标系）的运动 631

第七章 刚体运动学 668

7-1刚体的位移和各种型式的运动 669

7-2刚体的位置 674

7-3刚体运动学：一般公式 676

7-4刚体各种运动的运动学 678

7-5刚体间的相对运动 705

7-6刚体相对于动（平动和转动）坐标系的运动 712

第八章 质点动力学 757

A部分运动微分方程 760

8-1单质点的直线运动 760

8-2几个相联系质点的直线运动 771

8-3质点的曲线运动：一般情况 775

8-4曲线运动：重力场 781

8-5曲线运动：有心力场 786

8-6曲线运动：电力场和磁力场 802

8-7振荡运动：单质点的振动 806

8-8振荡运动：几个相联系质点的振动 828

8-9振荡运动：电路模拟 833

8-10达朗贝尔原理 835

8-11保守系：势和势能 876

B部分功和能 876

8-12功-能方程（第一种形式） 882

8-13功-能方程的另一种形式（第二种形式） 890

8-14机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式） 891

8-15质点的拉格朗日方程（第四种形式） 895

C部分冲量和动量 919

8-16线冲量-线动量方程 919

8-17线动量守恒 926

8-18力矩和角动量 933

8-19角冲量和角动量 938

8-20角动量守恒 939

第九章 质点系动力学 961

A部分运动微分方程 962

9-1质点系运动微分方程 962

9-2质点系质心的运动微分方程 964

B部分功和能 971

9-3质点系的动能 971

9-4质点系的功-能方程 974

9-5质点系的拉格朗日方程 977

C部分冲量和动量 988

9-6质点系的线冲量和线动量 988

9-7质点系质心的线冲量和线动量 989

9-8质点系的线动量守恒 990

9-9质点系的角动量 991

9-10质点系的力矩和角动量 996

9-11质点系的角冲量和角动量 1000

9-12质点系的角动量守恒 1001

第十章 刚体动力学 1007

A部分运动微分方程 1009

10-1质量的惯性矩和惯性积；刚体的动力学特性 1009

10-2刚体的角动量 1026

10-3刚体的运动微分方程 1031

10-4刚体各种运动的运动微分方程 1036

10-5达朗贝尔原理 1065

10-6刚体的动能 1098

B部分功和能 1098

10-7刚体的功-能方程（第一种形式） 1105

10-8刚体功-能方程的另一种形式（第二种形式） 1112

10-9机械能守恒：保守系的功-能方程（第三种形式） 1114

10-10刚体的拉格朗日方程（第四种形式） 1117

C部分冲量和动量 1134

10-11角冲量和角动量 1134

10-12角动量守恒 1142

部分习题答案 1151

例题和习题索引 1177

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