计算机控制PDF格式文档图书下载
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- 作 者:邬学礼等编
- 出 版 社:北京:北京航空航天大学出版社
- 出版年份:1990
- ISBN:7810121502
- 标注页数:256 页
- PDF页数:262 页
第一章 计算机控制系统概述 1
1.1 计算机和自动化 1
1.2 计算机控制系统 3
1.3 计算机控制系统的分析与综合 5
第二章 离散系统及其数学模型 6
2.1 概述 6
2.2 采样与保持 8
2.3 Z变换 13
2.4 Z反变换 21
2.5 用Z变换解差分方程 27
2.6 脉冲传递函数 31
2.7 采样系统的离散输出у(t)与连续输出y(t)的关系 47
2.8 采样系统的稳定性 51
2.9 采样系统的闭环输出特性 57
2.10 用根轨迹法分析采样系统 61
第三章 线性系统状态变量分析 70
3.1 基本概念 70
3.2 线性定常连续系统的状态变量法 73
3.3 线性离散系统 96
3.4 线性数字控制系统的状态空间分析 106
3.5 线性离散系统的可控性和可观测性 113
3.6 李亚普诺夫稳定性分析 141
第四章 数字控制系统的设计 155
4.1 PID数字控制器 155
4.2 最快速响应数字控制系统的设计 165
4.3 快速无波纹控制系统的设计 175
4.4 非最小拍数字控制器的设计法 185
第五章 最优控制 193
5.1 最优控制的一般提法 193
5.2 线性二次型最优控制——具有状态反馈的线性最优控制系统 197
5.3 离散系统线性二次型最优控制 201
5.4 极点配置问题 213
5.5 状态观测器的设计 222
第六章 控制器的计算机实现问题 234
6.1 控制算法实现的结构形式 234
6.2 量化误差的生成与传递 239
6.3 控制器系数的量化误差的影响 246
6.4 由于量化误差引起控制器的非线性——死区和极限环 248
6.5 A/D、D/A变换器,计算机运算单元,存储器的字长选择 251
6.6 采样周期的选择 253
习题 254
主要参考书及文献 256
- 《过程控制与计算机控制系统》李京主编 2006
- 《机床自动控制 计算机控制部分》503教研室编 2222
- 《控制仪表与计算机控制装置》周泽魁主编 2002
- 《过程计算机控制及先进控制策略的实现》田涛编著 2007
- 《计算机控制技术》许勇编著 2008
- 《计算机控制技术》于海生,潘松峰,丁军航等编著 2007
- 《计算机控制技术 工业控制工程应用理论与实践》郝成,岳树盛编著 2011
- 《计算机控制技术》张艳兵,王忠庆,鲜浩编著 2006
- 《计算机控制技术》王书锋,谭建豪主编 2011
- 《计算机过程控制 先进控制策略的应用》(美)迪施潘德(Deshpande,P.B.),阿 什(Ash,R.H.)著;张新薇,陈 永译 1991
- 《北京大学医学出版社20周年论文集》北京大学医学出版社编 2010
- 《当代北京出版史话》金贝伦著 2013
- 《北京大学出版社图书简介 2000》北京大学出版社总编室编 2001
- 《北京志 101 新闻出版广播电视卷 出版志》北京市地方志编纂委员会编著 2005
- 《北京乡村农业品牌集锦》北京市农村工作委员会编 2008
- 《北京学研究 2014》张宝秀主编;张勃,孟斌副主编 2015
- 《北京建设国际出版产业中心 优势和对策研究》王关义,陈丹等著 2008
- 《北京图书馆出版社图书总目 1979-1999》姜红编撰 1999
- 《美国史 1 第13版 北京大学出版社》 2222
- 《北京出版史志 第3辑》《北京出版史志》编辑部编 1994