随机控制PDF格式文档图书下载
目录 1
第一章 随机过程 1
§1.1引言 1
§1.2随机过程的一般概念 1
§13特殊类型的随机过程 10
§1.4均方意义下随机过程分析 18
§1.5随机积分 28
§1.6非均方意义下随机过程分析 34
第二章 随机作用下动态系统分析 40
§21引言 40
§22离散时间系统的数学描述 40
§2.3离散时间随机状态的统计特性 43
§2.4离散线性时不变系统稳态分析 47
§2.5平稳序列谱密度 51
§2.6平稳序列谱分解 53
§2.7连续时间系统的数学描述 57
§2.8连续时间随机状态的统计特性 60
§2.9连续线性定常系统稳态分析 66
§2.10平稳过程谱密度 69
§2.11平稳过程谱分解 71
§2.12随机作用下采样系统 75
§2.13非线性系统随机分析 79
第三章 卡尔曼滤波与预测 88
§3.1引言 88
§3.2估计的概念 88
§3.3高斯变量估计 91
§3.4卡尔曼滤波与预测公式 96
§3.5卡尔曼滤波的几何结构 105
§3.6一般线性系统的滤波 115
§3.7相关序列下线性系统滤波 120
§3.8卡尔曼滤波的性质 125
§3.9卡尔曼滤波的发散及其抑制 137
第四章 离散系统的随机控制 142
§4.1引言 142
§4.2平稳序列的预测 142
§4.3最小方差控制 150
§4.4确定性二次型最优控制 162
§4.5随机性二次型最优控制 170
§4.6滤波与控制的对偶性 187
第五章 连续系统的滤波与随机控制 190
§5.1引言 190
§5.2预备知识 190
§5.3确定性最优控制 191
§5.4连续系统的状态滤波 193
§5.5维纳滤波 209
§5.6完全状态信息下随机控制 223
§5不完全状态信息下随机控制 225
§5.8开环最优随机控制 232
第六章 贝叶斯估计与控制 236
§6.1引言 236
§6.2贝叶斯估计 236
§6.3最大验后估计 239
§6.4最大似然估计 244
§6.5最小二乘估计 248
§6.6贝叶斯控制 255
习题 265
参考书目 275
- 《控制电路 2 电子控制及数位控制》林崧铭编著 1973
- 《模糊控制·神经控制和智能控制论》 2222
- 《模糊控制·神经控制和智能控制论》李士勇编著 1998
- 《模糊控制·神经控制和智能控制论》李士勇编著(哈尔滨工业大学) 1996
- 《控制轧制与控制冷却》东北工学院,王占学主编 1988
- 《控制电路 1 顺序控制》林崧铭编著 1973
- 《机器控制与控制系统》梁振坤译 1979
- 《控制论与工程控制》罗超编 1989
- 《协调控制与给水全程控制》华北电力学院,刘吉臻主编 1995
- 《控制理论与机械系统控制》竺长安,张屹主编 2003
- 《随机控制》冯缵刚,郭治编 1988
- 《猪八戒逛星城》郭治编文;毛用坤,杜建国绘画 1984
- 《物理 力学部分》郭治编 1981
- 《物理大观园 多彩的光》郭治编 1989
- 《物理大观园 万能的电》郭治编 1989
- 《物理大观园 美妙的声》郭治编 1989
- 《一个婴儿的出世》(瑞典)尼尔森(Nilsson,L.)著;冯缵冲,姜克让译 1991
- 《宫腔镜检查术》冯缵冲著 1986
- 《实用宫腔镜学》冯缵冲,邵敬于主编 1999
- 《宫腔镜检查术》冯缵冲,黄玉莲,姜克让,曹凤珍著 1986
- 《网络互联技术手册 第2版》(美)(K.唐斯)Kevin Downes等著;包晓露等译 1999
- 《工业管道泄漏防治》阮徐狓,仉家骅编 1988
- 《俄汉工业产权词汇》中国专利局信息中心编译 1990
- 《多元络合物电镀》方景礼编著 1983
- 《THE GOVERNMENT/PRESS CONNECTION PRESS OFFICERS AND THEIR OFFICES》STEPHEN HESS 1984
- 《中文Windows 98一点通》鲲鹏软件开发组编 1999
- 《森林工业译丛 第5辑 采伐循环作业》中国林业出版社编 1956
- 《PRESS》POLITICS & PUBLIC OPINION IN BIHAR 1912-1947 2010
- 《Press law》Robin Callender Smith. 1978
- 《SUING THE PRESS》RODNEY A.SMOLLA 1986