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第一章 现场总线技术的产生及发展 1

1．1 早期控制技术 1

1．2 现场总线技术 4

1．2．1 现场总线的产生历程 4

1．2．2 现场总线的实质 6

1．2．3 现场总线的发展 8

1．2．4 现场总线的变革 10

1．3 LONWORKS技术的异军突起 11

1．3．1 LONWORKS的开放性及互操作性 11

1．3．2 LONWORKS网络特性 12

1．3．3 LONWORKS与CIMS系统 14

1．3．4 LONWORKS的本征安全性 14

1．3．5 LONWORKS技术的未来 14

第二章LONWORKS技术 16

2．1 LON网络控制技术 17

2．1．1 Neuron芯片及通信协议 17

2．1．2 LONWORKS产品 18

2．2 LONWORKS应用 19

2．2．1 节点 19

2．2．2 I/O设备 20

2．2．3 网络变量及显式消息 21

第三章 Neuron芯片的硬件结构 25

3．1 Neuron芯片主要性能特点 25

3．2 Neuron芯片内部总体结构 27

3．3 Neuron芯片的CPU结构 29

3．4 Neuron芯片内部存储器配置 31

3．5 3150芯片外接存储器 33

3．5．1 3150芯片外部存储器接口 33

3．5．2 3150芯片与外部存储器接口设计 35

3．5．3 3150芯片与外存接口设计举例 36

3．6 Neuron芯片内部网络通信端口、时钟、复位及服务引脚 40

3．6．1 通信 40

3．6．2 通信端口 41

3．6．3 收发器 45

3．6．4 时钟信号产生 48

3．6．5 休眠/唤醒电路 49

3．6．6 看门狗定时器 50

3．6．7 复位 50

3．6．8 服务引脚 56

3．7 定时器/计数器 57

3．8 Neuron芯片的电气特性 58

第四章Neuron芯片应用I/O对象 60

4．1 Neuron芯片I/O对象类别 60

4．2 I/O定时问题 62

4．2．1 与调度程序有关的I/O定时信息 62

4．2．2 与固件及硬件有关的I/O定时信息 64

4．2．3 同步 64

4．3 I/O对象 64

4．3．1 直接I/O对象 64

4．3．2 并行双向I/O对象 69

4．3．3 串行I/O对象 77

4．3．4 定时器/计数器的输入对象 84

4．3．5 定时器/计数器的输出对象 93

第五章Neuron芯片固件 101

5．1 存储映象 101

5．1．1 系统映象 101

5．1．2 应用映象 101

5．1．3 网络映象 102

5．1．4 片内E2PROM的分配 103

5．1．5 RAM的分配 104

5．2 Neuron芯片的数据结构 105

5．2．1 固定只读数据结构 105

5．2．2 域表 109

5．2．3 地址表 110

5．2．4 网络变量表 116

5．2．5 配置结构 119

5．3 LonTalk协议 123

5．3．1 物理通道 124

5．3．2 命名、寻址以及路由 126

5．3．3 通信服务 131

5．3．4 MAC子层协议 134

5．3．5 LonTalk协议定时器 136

5．3．6 网络消息（管理、诊断消息服务） 139

5．3．7 其它 162

第六章 Neuron C编程及技巧 166

6．1 Neuron C简介 166

6．1．1 Neuron C与ANSI C的差别 166

6．1．2 Neuron C变量类型 167

6．1．3 Neuron C存储类别 168

6．1．5 整型常数 169

6．1．4 变量的初始化 169

6．1．6 Neuron C定义 170

6．1．7 编译指令 170

6．2 Neuron C编程及技巧 174

6．2．1 调度程序 175

6．2．2 定时器 180

6．2．3 输入/输出对象 182

6．2．4 举例 187

6．2．5 输入时钟频率以及定时器的精确度 190

6．3．1 网络变量概述 191

6．3 如何使用网络变量 191

6．3．2 网络变量消息的构造 192

6．3．3 网络变量定义 193

6．3．4 网络变量连接 196

6．3．5 网络变量事件 198

6．3．6 同步网络变量 203

6．3．7 处理网络变量的完成事件 204

6．3．8 轮询网络变量 205

6．3．9 网络变量的显式传播 206

6．3．10 监视网络变量 208

6．3．11 网络变量的鉴别服务 209

6．4 如何使用显式消息 209

6．4．1 显式消息概述 210

6．4．2 显式消息的构造 210

6．4．3 发送消息 213

6．4．4 接收消息 214

6．4．5 举例 216

6．4．6 如何使用显式寻址 217

6．4．7 如何使用应答服务发送消息 218

6．4．8 占先方式和消息 220

6．4．9 如何使用异步以及直接事件处理 221

6．4．10 如何使用请求/响应机制 222

6．5 应用缓存器的显式分配 226

6．6 Neuron C其它功能 228

6．6．1 Neuron芯片固件调度程序 228

6．6．2 调度程序复位机制 229

6．6．3 旁路方式 230

6．6．4 看门狗定时器 230

6．6．5 其它的预定事件 231

6．6．6 睡眠方式 232

6．6．7 错误处理 235

6．7．1 分配缓存器 236

6．7 存储器管理 236

6．7．2 使用芯片的存储器 240

第七章 应用开发 251

7．1 基于网络的开发工具LonBuilder 251

7．1．1 开发工具的主要特点 252

7．1．2 LonBuilder软、硬件 252

7．1．3 使用方法 254

7．2 基于节点的NodeBuilder开发工具 257

7．2．2 NodeBuilder软、硬件 258

7．2．1 主要特点 258

7．2．3 使用方法 260

7．3 NodeBuilder应用开发 262

7．3．1 NodeBuilder硬件安装 263

7．3．2 NodeBuilder软件安装 265

7．3．3 NodeBuilder软件的启动与使用 268

7．3．4 验证安装 275

7．4 开发LONWORKS应用 276

7．4．1 定义应用应实现的功能 276

7．4．3 为每个设备定义外部接口文件 277

7．4．2 标明设备并分配应完成的功能 277

7．4．4 为每个设备编写应用程序 278

7．4．5 构造、调试以及测试各个设备 279

7．4．6 集成网络并测试 280

7．5 开发LONWORKS的操作过程 280

7．5．1 如何定义一个LONWORKS设备 281

7．5．2 如何构造并下载应用映象 287

7．5．3 如何测试一个LONWORKS节点设备 290

7．6 LON网安装 293

7．7．1 输出外部接口文件 295

7．7 使用LonMaker工具安装网络 295

7．7．2 Profiler操作 296

7．7．3 输出组件目录给LonMaker 302

7．7．4 定义网络各组件 303

7．7．5 安装设备过程 307

7．7．6 LON网络测试 309

7．8 DDE服务器的使用 310

附录ⅠNeuron C库函数 316

附录Ⅱ保留字 321

附录Ⅲ 汽车应用的完整例子程序 325

主要参考资料 335

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