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第一章　基础理论 1

一、单自由度系统频响函数 1

1．无阻尼 1

2．粘性阻尼 2

3．结构阻尼 4

4．单自由度系统频响函数的其它表现方式 5

5．频响函数的图形 6

二、多自由度系统 13

1．多自由度系统频响函数 14

2．实模态分析 16

3．复模态分析 24

4．多自由度系统频响函数数据特征和图形 31

5．不完整模型 36

三、非简谐振动 39

1．非简谐周期激励作用下的振动 39

2．瞬态振动 41

3．振动的时域描述 42

第二章　模态参数识别 44

一、概述 44

3．按模态参数识别手段分类 45

2．按处理各阶模态耦合所采用的方法分类 45

二、分类 45

1．按识别域分类 45

4．按发展阶段分类 46

三、单输入单输出系统的频域识别方法 47

1．单自由度识别方法 47

2．多自由度识别方法 54

四、单输入多输出的识别方法 69

1．频域总体曲线拟合法 69

2．ITD时域模态识别法 73

1．适调多点激振法 79

五、多输入多输出识别原理 79

2．近代多输入多输出识别方法 81

第三章 试验模态分析中的动态测试技术 91

一、引言 91

二、动态测试系统的构成 91

1．激振部分 92

2．信号测量与采集部分 92

4．多点激振模态分析的动态测试系统 93

3．信号分析与频响函数估计部分 93

三、信号测量与数据采集系统 94

1．传感器与放大器 94

2．数据采集系统的原理与组成 97

四、信号分析与频响函数的估计 99

1．数字信号分析原理 99

2．频率响应函数估计 107

五、激振与激振信号 113

1．激振器 114

2．激励信号 118

六、模态试验中动态测试的实施 126

1．激振方法的选择 126

2．测试系统的标定与校准 129

3．被试结构的支承 129

4．激振器与传感器的定位与安装 131

第四章　模态分析的应用 135

一、振型的动画显示及分析 135

1．振型的获得 135

2．振型动画显示方法及步骤 139

3．振型分析实例 142

二、模态参数及结构频域特性的分析与诊断 146

1．根据模态参数分析结构的动态性能 146

2．结构强迫振动特性识别 153

3．设备故障诊断 156

4．设备运行状态监测 163

三、力识别 169

1．直接逆矩阵变换法 170

2．最小二乘识别法 170

3．模态坐标变换识别法 171

四、结构动力学修改 173

1．双模态空间修改法 174

2．基于灵敏度分析的结构修改方法 185

3．基于频率响应函数的动力修改方法 197

4．子结构综合动力修改方法 201

5．动力修改逆问题解法 207

五、试验模态分析结果对有限元模型的修正 214

1．约束优化法 214

2．伪逆矩阵法 221

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