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第一章 概论 5

1.1 渐开线齿廓啮合传动的特点 6

1.2 内齿轮副正确啮合及连续传动条件 9

1.3 内啮合齿轮传动的特点 11

第二章 内啮合直齿圆柱齿轮传动 13

2.1 齿轮各部分名称和代号 13

2.2 基准齿形和基本参数的选择 15

一、渐开线圆柱齿轮基准齿形(GB1356-78) 15

二、渐开线圆柱齿轮的模数 16

三、基本参数的选择 20

2.3 内啮合直齿轮传动的几何计算 24

第三章 内啮合传动变位与干涉 26

3.1 插齿刀及其齿形 26

3.2 内啮合传动的变位 31

3.3 内齿轮加工时的干涉——顶切现象 34

一、插齿刀齿根在参与切削过程中，使内齿轮产生齿顶干涉顶切现象 35

二、插齿刀径向进给时产生切入顶切现象 37

三、插齿刀加工内齿轮时的负啮合角现象 41

3.4 内啮合传动中的干涉 44

一、渐开线干涉 44

二、齿廓重迭干涉 46

三、径向干涉 49

四、过渡曲线干涉 51

第四章 内啮合斜齿圆柱齿轮传动 56

4.1 斜齿轮形成原理及其啮合的基本条件 56

一、斜齿轮齿面的形成 56

二、内啮合斜齿轮啮合的基本条件 56

4.2 斜齿轮传动的计算特点及计算公式 57

一、斜齿轮传动的计算特点 57

二、内啮合斜齿轮传动的几何计算 60

三、斜齿轮的重合度计算 63

4.3 斜齿轮的法面齿形与当量齿数 64

第五章 内啮合变位齿轮传动的几何计算 67

5.1 内啮合圆柱齿轮变位系数的选择原则 67

一、变位对内啮合齿轮强度的影响 67

二、变位对顶切、干涉和重合度的影响 67

5.2 内啮合传动变位系数的选择方法 68

一、查表法 68

二、线图法 70

三、封闭图法 85

四、变位系数选择与分配 88

五、用简化方法计算变位齿轮参数 90

5.3 内啮合传动的几何计算 101

一、角度变位内啮合齿轮传动几何参数的特点 101

二、插齿刀加工齿轮几何尺寸计算的特点 104

三、齿根圆与齿顶圆直径的计算 104

四、顶隙混合制 105

5.4 传动质量指标 113

一、内啮合齿轮传动的滑动率 113

二、渐开线齿廓的几何压力系数 117

第六章 内啮合副中的几种典型传动 124

6.1 增大端面重合度εα的传动 124

6.2 小啮合角传动 130

6.3 少齿差内啮合传动 133

一、概述 133

二、少齿差内啮合传动设计时应考虑的因素 134

三、变位系数的选择 143

四、少齿差内啮合齿轮传动的几何计算 145

6.4 零齿差内啮合传动 148

一、啮合方程式及传动特性 149

二、零齿差内啮合传动应满足的条件 152

三、综合界限曲线图 156

四、数值实例 157

五、对零齿差输出机构的要求及其几何计算 159

六、零齿差齿轮副的加工 163

第七章 齿根过渡曲线的几何形状 167

7.1 齿根过渡曲线 167

7.2 内齿轮齿形系数 174

一、包络条件方程 175

二、载荷作用于单齿对啮合上界点时的齿形系数yF 178

三、载荷作用于齿顶时的齿形系数yFα 179

第八章 齿廓修形和齿向修形 183

8.1 齿廓修形 183

一、齿廓修形的原因 183

二、修形量的确定 185

三、齿廓修形的方法 188

8.2 齿向修形 192

一、齿向修形的原因 192

二、齿向修形量的确定 193

三、齿向修形的方法 202

第九章 齿轮测量参数的计算 203

9.1 任意半径圆周上的弧齿厚 203

9.2 分度圆弦齿厚及固定弦齿厚 205

一、分度圆弦齿厚？和弦齿高？ 205

二、固定弦齿厚了？c和固定弦齿高？c 209

9.3 公法线长度的计算 212

9.4 量柱(球)距M的计算 225

一、内齿轮的量柱(球)距M的计算 225

二、外齿轮的量柱(球)距M的计算 227

三、齿轮副的侧隙与齿厚的极限偏差的确定 231

9.5 齿轮加工时进刀量的确定 233

一、滚齿加工 234

二、插齿加工 236

第十章 齿轮传动效率的计算 241

一、渐开线变位外齿轮副的啮合效率 242

10.1 齿轮传动啮合效率ηm的计算 242

二、渐开线变位内齿轮副的啮合效率 247

三、渐开线少齿差内啮合变位齿轮副的啮合效率 251

四、零齿差渐开线变位内啮合齿轮副的啮合效率 256

10.2 轴承传动效率ηB 260

10.3 计及油阻损失传动效率ηs的确定 261

第十一章 行星齿轮传动机构 263

11.1 没有惰轮的机构 264

11.2 具有惰轮的机构 265

第十二章 内齿轮的加工与精度分析 272

12.1 齿轮的精度与测量 272

一、齿轮的精度 272

二、齿轮量仪 272

三、齿轮刀具 273

四、齿面粗糙度 277

一、直齿内齿轮的加工 278

12.2 内齿轮的加工 278

二、斜齿内齿轮的加工 280

12.3 内齿轮加工中产生误差的原因及其对策 282

一、机床运动误差 282

二、刀具误差和刀具安装误差 283

三、工件误差和工件安装误差 284

四、机床、刀具和工件的综合误差 285

五、加工过程中引起的工件误差 285

12.4 齿轮工艺 286

一、材料与热处理 286

二、齿坯加工 287

三、齿形加工方案选择 288

四、精基准的修整 289

附录 内啮合齿轮传动的封闭图 292

参考文献 335

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