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第一章 顺序控制技术基础 1

第一节 概述 1

一、继电控制装置 2

二、半导体逻辑元件装置 4

三、可编程序控制器 5

四、顺序控制器的应用及发展趋势 7

第二节 矩阵式顺序控制器 9

一、基本逻辑型顺序控制器 9

二、步进原理及步进器 14

三、多功能条件步进型顺序控制器 17

第三节 微型工业控制器 26

一、工业控制单元(ICU)及配套电路 27

二、ICU的指令系统及编程方法 36

三、微型工业控制器设计与应用 49

第二章 可编程序控制器 61

第一节 概述 61

一、可编程序控制器的分类 62

二、可编程序控制器的结构 66

第二节 基本指令系统 70

一、TNC-810的指令系统 71

二、指令字的功能 75

三、单元线路的编程举例 98

一、Z80CPU、时钟及复位电路 117

第一节 TNC-810可编程序控制器(Z80CPU) 117

第三章 可编程序控制器的工作原理及系统软件 117

二、存储器 120

三、外部接口电路 124

四、输入及输出 131

第二节 F系列可编程序控制器(单片机型) 143

一、MCS—48系列单片机 144

二、F—20可编程序控制器 150

三、F1系列可编程序控制器简介 158

第三节 可编程序控制器的系统软件分析 160

一、监控程序概述 160

二、指令语句的表达和存放方式 163

三、内存分配及工作单元 166

四、逻辑运算程序 169

第四节 外围器件及电路 188

一、输入器件 188

二、输出器件 197

三、执行元件 200

第四章 外部设备——键盘、显示及打印 211

第一节 可编程序键盘/显示器接口8279 213

一、8279的工作原理 215

二、软件操作命令 221

三、接口方式 226

一、8279的系统构成 233

第二节 键盘及显示电路 233

二、TNC—810的键盘输入 236

三、显示 243

第三节 打印机 248

一、打印机的结构及工作原理 248

二、打印机和PLC的接口 253

第四节 盒式磁带的存储和读出 257

一、录音机接口电路 259

二、磁带存储与读出程序 262

第五章 可编程序控制器应用 266

一、布尔代数 267

第一节 逻辑控制电路设计基础 267

二、卡诺图 270

三、组合逻辑与时序逻辑电路的设计方法 275

第二节 卡盘多刀半自动车床 285

一、CB7620车床工作原理 285

二、程序设计方法之一——梯形图 295

第三节 自动内圆磨床控制 306

一、MZ208内圆磨床工作原理 306

二、程序设计方法之二——状态流程图 316

第四节 过程控制 323

一、数/模和模/数转换 323

二、自动分选机 355

三、炉、窑温度控制 363

第六章 微机控制系统的抗干扰技术 373

第一节 干扰及其性质 374

一、干扰的来源 374

二、干扰的耦合方式 375

三、串模干扰和共模干扰 378

第二节 干扰的抑制技术 382

一、系统总体设计中的抗干扰措施 383

二、信号隔离 387

三、光纤传输与传感 402

四、接地与屏蔽 410

五、电源的噪音抑制 417

一、数字滤波的基本概念 425

第三节 数字滤波与软件容错 425

二、数字滤波的方法 426

三、软件容错技术 428

第七章 未来生产系统中的控制器 431

第一节 未来的生产方式 433

一、柔性制造系统 433

二、计算机集成生产系统 435

第二节 可编程序控制器的发展方向 438

一、机电一体化 439

二、分布式多级计算机控制系统 443

参考文献 445

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