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第一章作用在机构上的力 1

§1．前言 1

§2．摩擦 2

§3．惯性力 5

§4．发动机及工作机的机械特性 6

§5．机械特性的分析表示法 11

第二章 力和质量的转化 18

§6．力的转化 18

§7．质量的转化 28

第三章具有单自由度的机组动力学（微分方程式能得到求积形式解的情况） 35

§8．转化力和转化质量与路程有关时转化构件的动力学 35

§9．当力为速度和时间的函数时转化构件的动力学 43

第四章具有单自由度的机组动力学（微分方程式不能得到求积形式解的情况） 55

§10．用动能方程式研究转化构件运动 55

§11．用力矩方程式研究转化构件运动 67

第五章 当力同时随两个变数变化时的转化构件动力学 86

§12．航空发动机AШ-82增压机变速机构 86

§13．当力随速度和路程变化时转化构件的动力学 94

第六章在进行机组动力计算时有关飞轮的问题 97

§14．前言 97

§15．活塞式发动机机组的飞轮计算 99

§16．冲击作用机器的飞轮计算 104

§ 17．卧式锻造机的飞轮计算 107

§18．解飞轮问题的简化方法 115

§19．前言 117

第七章二自由度的简单机构 117

§20．用作转子动平衡的最简单的机器 118

§21．定向作用的不平衡振动机构 125

§22．振动机构运动的衰减过程 138

§23．电机驱动的不平衡重振动机构的研究 146

第八章具有两自由度的五构件机构 149

§24．运动关系 149

§25．五构件机构的动力学 153

§26．无级惯性式力矩变量器的脉冲机构 162

§27．具有弹性动态约束的联轴器 167

§28．考虑摩擦的二自由度机构的动力研究 172

第九章具有附加约束的某些机构的动力学 180

§29．齿轮机构 180

§30．具有摩擦离合器的机构 186

§31．具有弹性约束的机构 190

§32．摩擦传动 197

§33．带电机的机构的动力研究 202

第十章具有变质量构件的机组 207

§34．前言 207

§35．具有变质量构件系统的第二类拉格朗日方程式 212

§36．“硬化”系统的第二类拉格朗日方程式 219

§37．机构构件的动能 220

§38．质量的转化 226

§39．具有变质量构件的面机构的力矩形式的运动方程式 227

§40．具有变质量构件的平面机构的能量形式的运动方程式 230

§41．具有一个变质量构件的机构研究举例 232

参考文献 242

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