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1 总论 1

1.1 船船动力装置振动概述 1

1.2 柴油机装置振动的激振力 7

2 矩阵特征值问题——计算自由振动频率及振型 18

2.1 振动系统运动方程式及其解法 18

2.2 振动问题化为矩阵特征值问题 19

2.3 特征值问题数值解法概述 21

2.4 幂法与反幂法 24

2.5 子空间迭代法 28

2.6 Jacobi法 30

2.7 G-H法 35

2.8 QR法 46

3 振动响应的数值计算 56

3.1 系统振动微分方程式及其解法 56

3.2 解线性代数方程组的消去法 57

3.3 解线性代数方程组的直接分解法 66

3.4 带状矩阵方程组的计算特点 70

3.5 解线性代数方程组的迭代法 72

3.6 计算振动响应的振型叠加法 74

3.7 时域数值计算方法 78

4 传递矩阵法 84

4.1 传递矩阵法的基本概念 84

4.2 纵振系统诸单元的传递矩阵 88

4.3 横振系统诸单元的传递矩阵 93

4.4 扭振系统诸单元的传递矩阵 102

4.5 传递矩阵法的求解 107

4.6 Riccati传递矩阵法 110

5 轴系振动的有限元法 116

5.1 有限元法的基本思想和解算步骤 116

5.2 柴油机轴系的离散化 121

5.3 轴系振动单元的特性分析 122

5.4 坐标变换 132

5.5 系统振动方程的建立与求解 134

6 船舶柴油机轴系扭转振动 140

6.1 轴系扭转振动数理模型 140

6.2 轴系无阻尼自由扭转振动计算 142

6.3 轴系强迫扭振响应计算 149

6.4 非线性扭振系统 164

6.5 关于扭振系统自由振动计算的其它几个问题 165

7 柴油机装置隔振系统计算 171

7.1 引言 171

7.2 力与力矩、位移的转换 172

7.3 隔振系统的振动微分方程式 176

7.4 总刚度矩阵、总阻尼矩阵、总惯性矩阵以及激振力向量的求法 178

7.5 自振频率的求解 180

7.6 有阻尼系统对简谐激振力的响应 181

7.7 有阻尼系统对任意激励的响应 182

附录A 子空间迭代法计算程序 185

附录B 逐步积分法计算程序 197

附录C 船舶轴系纵向、扭转振动传递矩阵法计算程序 205

附录D 船舶轴系横向振动有限元法计算程序 210

附录E 船舶轴系扭转振动计算程序 217

附录F 柴油机装置（单、双层）隔振系统计算通用程序 234

参考书目 247

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