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高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究
宋敏，吴文启，潘献飞著2017 年出版149 页ISBN：9787118101812本书共包含7部分内容，包括：绪论，大机动下圆锥算法误差分析，扩展圆锥补偿算法的优化设计，大机动下连续形式速度积分算法误差分析，大机动下数值形式速度积分算法误差分析，扩展划摇补偿算法的优化设计，结论与展......
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半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究
王旭，吴文启，罗兵著2017 年出版119 页ISBN：9787118102642本书共包含7部分内容，包括：绪论，半球谐振陀螺动力学建模与进动分，基于振动模型的半球谐振陀螺误差分析，半球谐振陀螺力平衡控制及其误差抑制，基于 FPGA 的半球谐振陀螺检测与驱动控制系统实现，基于谐振频率的半......
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捷联惯导动基座对准新方法及导航误差抑制技术研究
练军想，吴文启，吴美平，胡小平著2016 年出版140 页ISBN：9787118102628本书共包含7部分内容，包括：绪论，捷联惯导惯性系对准方法研究，典型环境下惯性系对准方法的应用研究，惯性系动基座对准实验验证，惯导系统误差转动抑制机理研究，惯导系统误差转动抑制实验研究，结论与展望等方面......
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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇，吴文启著2017 年出版175 页ISBN：9787118102536本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型，基于一致性优化的点云特征提取，激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究，激光雷达/惯性组合导航可观性分析，基于绝对/相对地标......
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单目视觉 惯性组合导航可观性分析与动态滤波算法研究
冯国虎，吴文启著2017 年出版112 页ISBN：9787118102734本书共包含7部分内容，包括：绪论，单目视觉相对运动估计算法，视觉/ 高精度IMU 组合在点特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 高精度IMU 组合在线特征观测下的可观性与EKF 滤波，视觉/ 低精度IMU 组合在点特征观测下...
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陆用高精度激光陀螺捷联惯导系统误差参数估计方法研究
张红良，吴美平，吴文启著2017 年出版170 页ISBN：9787118102635本书共包含7部分内容，包括：绪论，基于高精度转台的IMU标定方法误差分析和标定编排改进，IMU模观测标定方法，系统级标定方法，激光陀螺捷联惯导系统零速修正，惯导系统参数估计全局可观性分析，结论与展望。...
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基于机抖激光陀螺信号频域特性的SINS动态误差分析与补偿算法研究
潘南飞，吴文启，吴美平著2016 年出版156 页ISBN：9787118101737本书共包含7部分内容，包括：绪论，激光陀螺数字控制特性研究，基于信号频域特性的SINS动态误差特性研究，基于信号频域特性的圆锥优化算法研究，基于信号频域特性的划摇优化算法研究，机抖激光捷联系统动态误差仿真与......
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基于旋转调制的高精度激光陀螺寻北仪误差建模与补偿方法研究
张岩，曹聚亮，吴文启，江明明著2017 年出版159 页ISBN：9787118111736本书共包含7部分内容，包括：绪论，寻北仪误差传播及器件误差特性分析，单陀螺速率偏频激光陀螺寻北仪算法研究，三陀螺速率偏频激光陀螺捷联寻北系统算法研究，基于虚拟陀螺原理的双陀螺寻北系统算法研究，激光陀螺......
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高精度激光陀螺惯导系统非线性模型参数评估方法研究
杨杰，练军想，吴文启著2016 年出版242 页ISBN：9787118102680本书共包含7部分内容，包括：绪论，温变环境中高精度激光陀螺非线性温度误差模型参数估计，基于激光陀螺组件辅助姿态测量的高精度石英挠性加速度计组件非线性模型参数估计，重力场内高精度石英挠性加速度计组件非线....