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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合<em>动力</em>学<em>与</em>搭载机械臂的移动<em>机器</em>人刚柔耦合<em>动力</em>学两部分类容。机械臂刚柔耦合<em>动力</em>学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论<em...
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