智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程

电子产品制造工艺

“中国制造2025”出版工程 机器人力触觉感知技术

本书是一本介绍机器人力触觉感知技术方面的著作。全书共11章，分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用展开了系统和全面的阐述。对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维微力...

“中国制造2025”出版工程 机器人环境感知与控制技术

本书是一本介绍机器人环境感知与控制技术方面的著作，共7章，分别从智能机器人环境感知、智能机器人路径规划、运动控制与协调、机器人环境感知与控制技术在无人机和自主车系统中的应用展开了系统和全面的阐述...

汽车制造工艺学

本书系统地讲述了汽车设计与制造类专业所需的工艺基本理论和知识，内容包括汽车制造工艺过程的基本概念、金属切削机床与表面加工方法、工件的定位和机床夹具、工件的机械加工质量、机械加工工艺规程的制定、...

制造工艺基础

本书着重介绍了各种制造工艺的基本原理、方法、特点、装备、应用以及发展方向。在精选传统材料成形技术与制造工艺内容的基础上，增加了在现代工业制造工程中应用的新工艺、新技术和新进展，遵循“先原理、再工...

光学零件制造工艺学

本书系统地介绍了光学材料、光学零件（包括精密及特殊光学零件）加工的基础理论和基本工艺及检测方法，全面反映了当前国内外光学加工技术的水平和最新研究成果。内容上侧重于光学仪器类专业所必须的基本工艺知识...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

服务机器人系统设计

本书基于服务机器人的发展现状和技术要点，系统讲述了服务机器人系统设计的关键技术。主要内容包括：机器人的产生与发展、服务机器人的移动机构、服务机器人的机械臂、服务机器人的驱动与控制、服务机器人的运...

机器人设计与制作系列 JavaScript机器人 用Raspberry Pi、Arduino和BeagleBone构建NodeBots

JavaScript不仅是Web编程语言，也是编写异步程序最简单的语言之一。本书使用带有Arduino、树莓派和BeagleBone的开源Johnny-Five机器人库，逐步学习构建和编程机器人的方法。...