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工业机器人技术基础与应用分析
罗霄，罗庆生编著2018 年出版272 页ISBN：9787568249546本书介绍了工业机器人的基础知识。全书由第1章 绪论、第2章 工业机器人机械结构技术、第3章 工业机器人理论分析技术、第4章 工业机器人仿真模拟技术、第5章 工业机器人系统控制技术、第6章 工业机器人传感...
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圆锯片振动和稳定的分析理论与方法
张德臣，孙艳平，韩二中编著2018 年出版189 页ISBN：9787502480271本书共分8章，详细介绍了机械阻抗的基本概念，对于单自由度系统和多自由度系统进行了导纳分析，分别对直径300mm、914mm、1260mm圆锯片振动和稳定进行了分析，研究了圆锯片的开槽、夹层的效果，进行了圆锯片的线性振...
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大型航天搅拌摩擦焊机器人动态仿真分析与优化设计
骆海涛，周维佳，刘玉旺，张伟著2018 年出版223 页ISBN：9787030595935本书介绍了大型重载航天搅拌摩擦焊机器人研发设计的基础理论、基本方法和常用软件,面向我国在航空航天、国防和现代化工业等领域的迫切需求，以提高工件的焊接精度和焊缝质量为落脚点，针对新型的搅拌摩擦焊机...
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从这里学NVH 噪声、振动、模态分析的入门与进阶
谭祥军编著2018 年出版340 页ISBN：9787111596431本书主要介绍了工程噪声基础、振动噪声信号采集与信号处理、实验模态测试与实验模态分析等NVH方面的内容。本书使用通俗易懂的语言来描述NVH实践所需的基础知识，极少使用烦琐的数学公式，这样更方便读者理解与...
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零基础学R语言数据分析 从机器学习、数据挖掘、文本挖掘到大数据分析
李仁钟，李秋缘编著2018 年出版273 页ISBN：9787302510802本书共分14章，前四章介绍R语言的基本操作及应用，第5章介绍相关的套件，6～9章介绍算法，10～12章介绍相关规则，文本挖掘、图形化数据分析工具；最后两章介绍Hadoop和Spark大数据分析。本书不仅带领读者学习R语言，更强调.....
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建筑能耗分析中的数据挖掘与机器学习
（法）弗雷德里克·马古尔斯，赵海祥著2018 年出版104 页ISBN：9787111602675建筑的能源性能受很多因素的影响，本书针对建筑的复杂特性，重点研究用最新的数据挖掘和机器学习方法来对建筑能耗进行精确的预测、分析或者故障检测/诊断。本书涉及建筑能耗分析的建模及用于模型降阶与并行计...
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新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作
钱卫国，孔祥洪主编2018 年出版153 页ISBN：9787030566676本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...
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系统分析与设计基础 第6版
Joseph S.Valecich，Joey F.George，Jeffrey A.Hoffer著；龚晓庆，陈晓江，付丽娜译2018 年出版376 页ISBN：9787302485698本书遵照系统开发生命期（SDLC）的逻辑顺序，详细而清晰地介绍了系统分析与设计的概念、原理、技能和方法。本书可作为系统分析与设计课程的入门教材，供计算机和信息专业本科生使用，也可供IS从业人员参考。...