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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN：9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目，具体内容包括：提出柔性梁动边界条件...
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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
（澳大利亚）雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN：9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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“中国制造2025”出版工程 工业机器人集成系统与模块化
李慧，马正先，马辰硕著2018 年出版223 页ISBN：9787122318947本书围绕工业机器人集成系统与模块化，从开发角度出发，对工业机器人规划与控制、机器人结构优化及组合模块结构形式等进行理论探讨，对工业机器人本体及零部件进行应用开发。在工业机器人集成系统研究中，主要对机...
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环境工程反应动力学和反应器的设计与操作
王灿，陈鸿，赵欣编2018 年出版213 页ISBN：9787561862766本书是针对环境工程专业的特点，为天津大学环境工程专业研究生课程高级环境工程原理编写的一本配套教材。教材主要对环境工程中的反应动力学和反应器的设计与操作两部分内容进行系统、深入的阐述，具有较强的理...
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工程建设中的土力学及岩土工程问题 王长科论文选集
王长科主编2018 年出版278 页ISBN：9787112220199本书共分4章，选编了王长科先生在工程勘察、地基基础工程、基坑及地下空间工程、岩土地震工程等领域的科技论文53篇，涉及到旁压试验、基床系数、地基承载力、沉降计算、复合地基、基坑支护、地震等内容。源于...
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中国体育学学科发展战略研究
孙晋海等著2018 年出版223 页ISBN：9787030584014纵观我国体育学学科发展的研究可以发现，明显缺乏将学科看作一个整体，运用战略思想，讨论学科发展的理论问题。本研究在全面梳理我国体育学学科发展脉络和中外体育学学科研究现状的基础上，结合影响我国体育学学科...
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2016-2017植物保护学学科发展报告
中国科学技术协会主编2018 年出版416 页ISBN：9787504678966中国科学技术协会主编的《学科发展报告》共分四个部分：第一部分综合分析了学科的发展报告，梳理、总结了各学科的主要进展及共性特点，分析了学科发展总体趋势，对学科未来的发展提出了理性思考；第二部分简要介绍了...
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中国城乡规划学学科史
中国城市规划学会编著2018 年出版343 页ISBN：9787504675163《中国城乡规划学学科史》在源远流长的中华文明中探渊索珠，展现了5000年间各代思想的瑰宝，也呈现了自鸦片战争后，各国现代城市规划思想间歇式的冲击波；更能让人体会到当今中国城市规划学科在其所处的特定社会、...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术
喻俊志，谭民，王硕著2018 年出版197 页ISBN：9787568027588本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...