地标建筑分布与街道网络 基于中心性的案例解析

在对空间网络中心性分析方法进行全景透视和引介的基础上，系统阐述使用中间性、接近性、可达范围等指标解析标志性公共建筑群布局的路径，并通过南京、青岛、苏州、新加坡等多个中外城市案例，从城市宏观、中微观...

磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真

本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型，其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换，在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排，并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...

普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现

本书主要包括：Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

地标的文明踪迹 西欧行

图像光流计算方法及其在飞行器导航控制中的应用

本书首先介绍了常见的平面光流计算方法：基于变分的光流计算方法、基于局部邻域约束的光流计算方法、基于匹配的光流计算方法、基于能量的光流场计算方法、基于相位的光流场计算方法、基于张量的光流场计算方...

产品经理必懂的技术那点事儿

惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术

本书共包含6部分内容，包括：绪论，GNSS/INS紧组合导航，载波跟踪环路误差与瞬态响应，直接辅助的PLL 与间接辅助的PLL 跟踪性能的实验对比分析，基于非线性跟踪微分器的加加速度辅助跟踪方法，结论与展望等方面内容。...

认知模型下的飞行态势监控新技术

本书包括5章。第1章概述民用航空的发展对主观因素误差下飞行态势监控技术的要求。第2章至第5章是本书的重点，阐述认知模型下飞行态势监控的关键技术。其中，第2章介绍了飞行态势监控模型，第3章介绍了训练飞行情...

后现代主义的故事 符号建筑、地标建筑和批判性建筑的50年历史

本书分成七个不同的章节，按照时间顺序和重叠叙述的方式，展示了后现代主义建筑的发展。作者绘制图表，描绘了后现代主义运动的潮起潮落、高峰和低谷等不同内容——后现代主义兴起于20世纪60年代，七八十年代达到全...

观察者的技术 论十九世纪的视觉与现代性

乔纳森·克拉里向我们道出，在19世纪早期，人类经历了一场影响深远的视觉革命：从“暗箱”到“立体视镜”。藉此，人类之眼成了“现代之眼”。然而，观察技术的转变并不是单纯在技术层面上的革新，其背后还纠缠着对人.....