机器人学译丛 医疗机器人建模与制造

智能装备与装备制造业转型升级丛书 竞赛机器人

智能制造测试与评价技术丛书 工业机器人测试与评价技术

本书系统地讲解了工业机器人产品与应用的测评技术。全书共十二章，内容包括绪论、工业机器人的技术基础、标准概述、测试技术概述、整机性能及安全可靠性测试技术、标定技术、软件测试技术、关键零部件测试技...

并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...

高等学校规划教材 土力学实验教程

北京高等学校继续教育发展报告 2016

高等学校应用型本科创新人才培养计划指定教材 智能制造信息系统开发

本书全面讲解使用java语言对智能制造信息系统进行设计和开发的全过程。以所使用的java语言的基础语法和程序设计为切入点，带领学生对智能制造信息系统的需求分析、总体设计、详细设计三个阶段进行详细的阐述...

高等学校“十三五”重点规划机械设计制造及其自动化系列 机电传动及控制 第3版

本书共分7章。第1章介绍机电传动系统的动力学基础；第2章介绍直流电动机的工作特性；第3章介绍交流电动机的工作特性；第4章介绍步进电动机的特性；第5章介绍机电传动系统电器控制；第6章介绍电动机的选择；第7章介绍直...

高等学校“十三五”规划教材 理论力学

理论力学是研究物体的机械运动及物体间相互机械作用的一般规律的学科。同时理论力学是一门理论性较强的技术基础课，随着科学技术的发展，工程专业中许多课程均以理论力学为基础。本教材的内容包含：静力学、运动...

哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著 薄壁件加工过程动力学特性研究

本书在高速切削技术及金属切削动力学的基础上，对薄壁结构件加工过程的动力学特性进行深入的探讨，建立了动态铣削力模型、薄壁件不同加工阶段非线性颤振预测模型，分析薄壁件表面热力耦合应力场及变形，揭示加工三...