并联机器人弹性动力学

随着并联机器人相关研究的深入，并联机器人型装备正在向高速与高精度应用领域发展，并联机器人弹性动力学研究对设计研发具有高速、轻质、高性能和高精度特点的高速空间并联机器人型装备具有十分重要的意义。本...

工程力学简明教程 静力学、材料力学、运动学与动力学

《工程力学简明教程》（静力学、材料力学、运动学与动力学）一书内容涵盖了理论力学、材料力学的主要内容，包括静力学、材料力学、运动学与动力学。根据机械类、近机类、工程类各专业的教学要求，本着以必需、够用...

哈尔滨理工大学制造科学与技术系列专著 薄壁件加工过程动力学特性研究

本书在高速切削技术及金属切削动力学的基础上，对薄壁结构件加工过程的动力学特性进行深入的探讨，建立了动态铣削力模型、薄壁件不同加工阶段非线性颤振预测模型，分析薄壁件表面热力耦合应力场及变形，揭示加工三...

会计 审计 学学科前沿研究报告

高等学校水利学科专业规范核心课程配套教材 地下水动力学实验与习题 第2版

本书是《地下水动力学》的配套教材，包括实验和习题两部分。实验内容包括：非稳定流渗流实验、剖面二维稳定渗流实验、裘布依型潜水稳定流井流实验、水电比拟绘制流网实验、非稳定抽水试验以及抽水试验求参上机...

客家学研究丛书 第2辑 客家文化多样性与客家学学科理论体系建构研究

本书是2012年12月7-10日嘉应学院客家研究院主办的“客家文化多样性与客家学理论体系建构国际学术研讨会”的成果结集。全书从100多篇客家学专题研究论文中精心挑选了30篇有创意、有新见的论文，全面展示了近...

机器人学译丛 医疗机器人建模与制造

直升机动力学工程设计

直升机动力学工程设计重点阐述了旋翼动力学、机体动力学、动力/传动系统动力学、武装直升机特有的动力学问题、直升机振动控制，以及旋翼/机体耦合系统动稳定性，同时还对直升机典型振动故障案例进行了详细的分...

教育部高等学校化工类专业教学指导委员会推荐教材 分离工程

本教材简要介绍了分离过程的特征与分类、分离过程的研究内容与研究方法，在此基础上详细介绍了多组分分离基础、精馏、气体吸收和解吸、多组分多级分离的严格计算、分离过程及设备的效率与节能综合、其它分离...

智能装备与装备制造业转型升级丛书 竞赛机器人