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机构与机器人动力学研究
余跃庆等著2015 年出版814 页ISBN：9787030465320本书围绕现代机构及机器人动力学这一关键问题，突出介绍机构及机器人动力学领域的研究成果和最新进展，主要包括机构动力平衡、弹性机构动力学、冗余度柔性机器人动力学、柔性机器人协调操作、柔性并联机器人动...
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比较研究与集成创新 鄂尔多斯学学科建设探索
包海山著2015 年出版207 页ISBN：9787510837074本书为学术著作。作者进行学术研究的主要任务是解决当地实际问题。作者充分尊重客观规律，努力通过老子道学、成吉思汗文化、马克思理论的比较研究，来探索人类社会发展的客观规律；在生产力和生产关系具有资本属...
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少自由度并联机器人机构动力学
刘善增著2015 年出版322 页ISBN：9787030463906近十余年，少自由度并联机器人机构成为了国际机构学界研究的热点，受到了各行各业的广泛关注。由于少自由度并联机器人与六自由度并联机器人相比，具有机械结构简单，制造成本低和容易控制等优点，在工业、生活中具有...
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国家清史编纂委员会·编译丛刊 黄金圈住地 广州的美国商人群体与美国对华政策的形成，1784-1844
（美）雅克·当斯著；周湘，江滢河译2015 年出版612 页ISBN：9787218067308他对早期在华美国商人的档案进行了细致的爬梳。本书分为三个部分：（1）研究在所谓的“广州体系”下，美国商人在清代广州的活动概况；（2）对个别美国商号和商人进行的个案研究；（3）关于中美两国间的第一份条约――......
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ANSYS工程结构数值分析方法与计算实例 第2分册 结构动力学问题、结构非线性问题
熊令芳，石彬彬等编著2015 年出版333 页ISBN：9787113209315本书为《ANSYS高级结构分析方法与工程应用》的第2分册，共12章，主要内容包括基于ANSYS的结构动力计算、非线性计算以及其他应用专题三部分。动力计算部分，结合例题系统介绍ANSYS的各种动力分析方法（自振特性、简...
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中国土地科学学科建设研究
冯广京等著2015 年出版420 页ISBN：7516174319《中国土地科学学科体系研究》一书是我国土地科学学科首次开展并完成的全学科体系研究成果报告，由中国土地勘测规划院、北京大学、清华大学、中国人民大学、南京大学、中科院地理所等国内土地科学学科重点高...
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高等学校交通运输与工程类专业规划教材 水力学 第2版
王亚玲主编；田伟平，谢雪芬主审2015 年出版178 页ISBN：9787114122231本书根据高等学校道路桥梁与渡河工程专业以及土木工程专业道路、桥梁、岩土与隧道等方向水力学课程的基本要求以及少学时教学要求而编写。全书共分九章，内容包括：绪论、水静力学、水动力学基本定律、水流阻力...
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结构动力学及其在航天工程中的应用
邱吉宝，张正平，向树红，李海波编著2015 年出版809 页ISBN：9787312036255本书提供解决复杂工程结构动力学问题的方法，并以航天器为研究对象，介绍结构动力学分析计算、试验测试以及它们相结合的结构动态试验仿真技术。全书以工程应用为目的，以应用理论为主要内容，从理论、方法、试验到...