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机器人学-运动学、动力学与控制
段博原编著2007 年出版307 页ISBN:7030201760本书系统地介绍了机器人系统的机械系统的分析方法、计算方法及其应用。全书分10章,内容包括机器人机械系统概述、数学基础、刚体力学基础、简单机器人操作手运动静力学、串联机器人操作手动力学、复杂机器人...
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高等学校教材 机器人与柔性制造系统
马履中,周建忠编2007 年出版194 页ISBN:9787122008848本书以串联,并联机器人及柔性制造两部分内容为基础,从基础分析方法着手深入浅出地展开讨论,着重介绍了机器人与柔性制造系统的基本工作原理及在工程实际应用。书中机器人部分的内容介绍研究机器人结构学常用的...
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科学发展观与国民经济学学科建设 中国宏观经济管理教育学会2006年学术年会文集
林木西,张静主编2007 年出版525 页ISBN:9787505864627本书收集的论文都是围绕落实科学发展观、建设和谐社会以及国民经济学学科建设问题的探讨。
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2006-2007 水产学学科发展报告
中国科学技术协会主编;中国仪器仪表学会编著2007 年出版154 页ISBN:9787504645098本书是《中国学科发展报告》丛书中的一本,包括了“水产学科”综合报告和与其相关的学科专题报告,对学科研究的现状与发展前景都作了很好的论述。...
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2006-2007 地理科学学科发展报告
中国科学技术协会主编;中国地理学会编著2007 年出版170 页ISBN:9787504645135本书介绍了地理学学科发展情况,并对本学科的进展做了全面而准确的总结。内容包括地理学学科发展的综合报告以及人文地理学科、自然地理学科、经济地理学科地理信息学科等的发展情况,并对本学科的发展作了学术...
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土地科学学科发展蓝皮书 2006年
中国土地学会,中国土地勘测规划院,国土资源部土地利用重点实验室编2007 年出版374 页ISBN:9787800979453本书回顾总结和科学评价年度土地学科发展新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等。研究分析土地学科发展现状、动态、趋势,以及国际比较、战略需求,提出研究方向,展望土地学科发展目标和前景,并提出...
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土地科学学科发展蓝皮书 2007年
中国土地学会,中国土地勘测规划院,国土资源部土地利用重点实验室编2007 年出版359 页ISBN:9787802460614本书回顾总结和科学评价2006年度土地学科发展新进展、新成果、新见解、新观点、新方法、新技术等。研究分析土地学科发展现状、动态、趋势,以及国际比较、战略需求,提出研究方向,展望土地学科发展目标和前景,并...
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高等学校教材 工程流体力学
唐晓寅主编;杜杨副主编;蒋新生,李康宁,王冬编2007 年出版336 页ISBN:9787562442356本书主要介绍流体的物理性质及作用在流体上的力,流体静力学,流体动力学的理论基础,相似原理与量纲分析,管流阻力及能量损失,管道恒定流及孔口、管嘴出流,管道中非恒定流,不可压缩理想流体的流动,粘性流体力学......
