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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写<em>ROS</em>节点和<em>ROS</em>工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用<em>ROS</em>进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了<em>ROS</em>...
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ROS机器人编程实践
（美）摩根·奎格利2018 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将<em>ROS</em>社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在<em>机<em>器人</em></em>开发过程中遇到的问题提供切实可行的<em>指南</em>。不论你是<em>机<em>器人</em></em>俱乐部的学生，还是专业的<...
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ROS机器人编程实践
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将<em>ROS</em>社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在<em>机<em>器人</em></em>开发过程中遇到的问题提供切实可行的<em>指南</em>。不论你是<em>机<em>器人</em></em>俱乐部的学生，还是专业的<...
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于<em>ROS</em>当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了<em>ROS</em>框架，讨论了如何用运动规划库（<em>ROS</em> MoveIt！）和<em>ROS</em>导航软件包集（Navigation）对<em>机<em>器人</em></em>进行仿真...
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ROS高效机器人编程 第3版 影印版
（西）阿尼尔·马哈塔尼著2017 年出版441 页ISBN：9787564173654本书中包含了大量可以上手的例子，可以帮助你对自己的<em>机<em>器人</em></em>进行<em>编程</em>，同时还利用开源的<em>ROS</em>库和工具给出了一套完整的解决方案。另外还展示了如何利用虚拟机和Dcoker容器...
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