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高等数学 含线性代数
王来生主编2006 年出版454 页ISBN：7502343709本书根据教学大纲的要求，主要介绍了各章的知识要点，重点与难点，列举了一些典型例题，培养学生分析问题、解决问题的能力。
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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学科分类
出版时间