小麦生产风险智能分析与预警关键技术

仿真建模与分析 原书第5版

机器学习中的不平衡分类方法

本书共12章，主要讲述不平衡分类学习的基本理论、特征选择与降维学习、模型评估与选择、重采样与代价敏感学习、贝叶斯分类器、决策树与随机森林、集成学习与强化学习等重要的不平衡分类学习方法，为不平衡分类...

普通高等院校应用型本科规划教材 C语言程序设计基础 第3版

本书针对我国应用型大学的实际情况，在传统高校所用C语言教材的基础上重新编写，在第一版的基础了做了修改，在编写中注意了降低起点，精简内容，突出重点，紧扣基本要求，使用读者更加容易学习。本书定位准确，体系......

黄河中游洪水调控模拟技术与预测分析

制浆造纸分析与检测

本书介绍了造纸工业方面纤维原料、化学产品（纸用）的分析与检测方法、原理。

机器人控制技术

机器人控制是一项跨学科的综合性技术，涉及自动控制、计算机技术、人工智能等多种学科的内容。本书系统介绍机器人控制的相关知识，共七章，重点介绍了机器人的运动学、动力学、传感器、现代机器人控制技术、智能...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

2017年江苏文化发展分析与展望

空中机器人

本书以空中机器人为载体，以培养学生兴趣和提高学生对空中机器人相关系统和结构的认知水平为主，通过对多旋翼和固定翼无人机系统的构成和基本原理、无人机的通信和导航系统、无人机的飞行控制和载荷控制等内容...