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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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成本管理概念框架及其扩展应用
冯圆著2019 年出版246 页ISBN:9787302515951本书立足于企业这一微观主体,从结构选择与行为优化的视角,结合现阶段我国经济“新常态”,中国社会进入“新时代”的背景,在“互联网+”和“智能+”等的情境特征下,探讨企业成本管理中的主题,为理论工作者提供研.....
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新时代物流管理与发展研究
高见,高明著2019 年出版279 页ISBN:9787502292683本书在对物流与物流管理相关理论研究的基础上,分别对物流组织管理、物流成本管理、物流质量管理、物流战略管理、物流风险管理、物流园区的规划与开发运营、物流的发展趋势、大数据与智慧物流进行了专题研究...
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互联网债权众筹风险管理
刘佳佳等著2019 年出版210 页ISBN:9787030567901本书的研究思路是提出问题、分析问题和解决问题,围绕互联网债权众筹市场风险管理这一核心问题,回答了互联网金融债权众筹模式的发展现状、理论基础、超额收益率影响因素、信用风险影响因素、风险管理策略及投...
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地基基础工程检测技术
杨永波主编2019 年出版421 页ISBN:9787112227709本书为“工程试验检测系列教材”丛书之一,介绍了目前已经成熟应用于工程检测的几种常用方法及一些与地基基础工程相关的检测方法,除介绍各种方法的基本理论、仪器设备、现场检测和室内分析技术外,还收集了大量...
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现代高校建设中的人事体制改革法律问题研究
谌瑜等著2019 年出版181 页ISBN:9787501459230在探讨现代高校建设中的人事体制改革中的法律问题时,本研究课题围绕高校、教师、学生三方主体,以三个专题研究方式展开:上篇—高校人事体制改革立法模式研究;中篇—高校与教职工劳动人事法律关系研究;下篇—高校...
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“互联网+”背景下的高校信息化建设
张芳著2019 年出版169 页ISBN:9787521800265本书参考了国内外有关高校网络建设和信息化建设的大量著作和文献,对高校信息化建设的项目规划、结构搭建、创新模式、安全防护等内容进行全面研究。本书既对各高校从事信息化建设工作的老师具有一定的指导意...
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软件工程 修订版 第4版
(美)莎丽·劳伦斯·弗里格(Shari Lawrence Pfleeger),(加)乔安妮·M.阿特利2019 年出版551 页ISBN:9787115498076本书是软件工程领域的经典著作,被国际上众多名校采用为教材。本书分为3个部分:第一部分讨论项目计划的相关概念及其与软件开发过程的相关性;第二部分论述开发和维护的主要步骤;第三部分讲述软件评估和改进。两...
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新型药物递释系统的工程化策略及实践
张奇志,蒋新国主编2019 年出版459 页ISBN:9787117279994本书的内容分为8章,内容涵盖了新型递药系统的总体概述、研发及注册申报、难溶性药物的制剂开发策略、口服缓控释给药系统、新型注射给药系统、已有上市产品、皮下埋植系统、经皮给药系统、粘膜给药系统等内...