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ROS2源代码分析与工程应用
丁亮等编著2019 年出版209 页ISBN:9787302527459本书系统介绍ROS2.0结构标准、接口、通信模块,分析ROS2.0 的Ament、eProsima、ros、ros2等部分源代码, 介绍ROS2.0工具包,并 从源代码的层面讲解如何基于ROS2.0实现机械臂运动学正解、逆解,机械臂无碰撞运动学...
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BIM建模基础与应用
王岩,计凌峰主编2019 年出版231 页ISBN:9787568266451本书内容全面,系统性强,是一本兼具理论性与实践性的BIM 相关书籍。全书分为五篇共17章,主要内容包括BIM 技术基础,Autodesk Revit 软件简介,Revit 基本操作,Revit 的设计流程,绘制标高和轴网,墙体的绘制,门窗、楼板...
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电子系统综合设计 基于精选案例与实战指导
陈小桥,张从新,胡明宇,陶琴编著2019 年出版259 页ISBN:9787302517177本书共分为大学生科研、电子设计大赛、大学生毕业设计、Inter杯&Altera杯以及教学案例竞赛五大部分。
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旅游规划与设计 美食旅游
北京大学城市与环境学院旅游研究与规划中心主编2019 年出版157 页ISBN:9787112233915旅游规划与设计本期主题为“美食旅游”,从理论和实践角度,探讨城市旅游的现状、发展趋势等。共约15篇文章。内容涉及美食旅游:概念、发展与战略,美食资源与美食目的地,美食旅游:产品与体验,美食文化与品牌构建...
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高压氧医学与临床应用
李顺勇等编著2019 年出版202 页ISBN:9787557838089本书针对高压氧治疗的基础知识和临床应用进行了较为细致的介绍,准确而系统地阐述了高压氧治疗临床各系统疾病的机制、方法、方案、时机以及注意事项等,内容涉及高压氧医学基本理论、临床疾病治疗、高压氧科学...
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命名数据网络原理 技术与应用
谢人超,霍如,刘江,黄韬,刘韵洁2019 年出版211 页ISBN:9787115491695本书主要分为十一章:第一章对网络的发展历史、发展面临的问题以及未来网络研究趋势进行了介绍。第二章对NDN进行了全面的介绍。第三章到第八章分别对NDN的、传输控制、网络安全等关键技术进行了详细的阐述。...
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神经外科诊疗要点与显微技术应用 第2版
张建斌等主编2019 年出版149 页ISBN:9787557852832本书内容翔实、突出临床实用性,首先详细介绍了神经外科基础知识,然后系统介绍了神经外科常见疾病的常规诊疗及手术治疗,针对显微神经外科内容也做了相关介绍,资料新颖,重点突出,科学实用,反映了现代神经外科疾......
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