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应用机器人学 运动学、动力学与控制技术
(澳大利亚)雷扎·N.贾扎尔著2018 年出版589 页ISBN:9787111577881本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著,是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分,共15章,主要内容包括:概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...
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智能制造与机器人理论及技术研究丛书 机器人刚柔耦合动力学
尹海斌著2018 年出版168 页ISBN:9787568028240本书包括机械臂刚柔耦合动力学与搭载机械臂的移动机器人刚柔耦合动力学两部分类容。机械臂刚柔耦合动力学研究依托“旋转刚柔耦合系统动边界模态特性理论与实验研究”项目,具体内容包括:提出柔性梁动边界条件...
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医学实验室仪器原理及操作技术
冯书营,周进主编;杜景霞,马少华,马义丽,龚方华副主编2018 年出版294 页ISBN:9787030579836该教材分别从医学实验室微小型仪器设备,包括单道及多道微量移液器、电子称、微量天平、分析天平、pH计、血球计数板、水浴锅、振荡器、混合搅拌器等;常规共用仪器设备,包括纯水制备仪、通风柜、超净工作台、生...
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非均质多相脆性材料的动力学特性与数值建模技术
姚勇,邓勇军,刘筱玲著2018 年出版176 页ISBN:9787030601308本书主要以机场跑道、公路等重要目标中的卵石层介质为对象,对典型的非均质多相脆性材料在冲击荷载作用下的动力特性及数值建模技术进行了研究。全书共分为八章:第一章介绍了课题的背景及研究现状;第二章以混凝...
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