信息技术和电气工程学科国际知名教材 中译本系列 机电系统设计方法、模型及概念 实现、控制及分析

本书以系统\全面的形式阐明了基于模型的机电系统设计的基本方法。书中给出的50余个完整解答的设计例子不仅清晰说明了这些方法和概念，而且便于读者自学有关材料。...

企业内部控制规范解读及案例精析 第3版

本书是在第二版的基础上，对原有内容进行的修改、完善、补充和提高，以更适合广大院校师生使用。本书以内部控制要素为主线，全面介绍企业内部控制的基本理论和操作要点，并重点分析内部控制的关键环节,理实结合，通....

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

电工电子及电气控制实验教程

本书是综合性电子技术实验教材，根据高等院校电子技术基础实验教学课的基本要求编写，同时强调工程实用性，着眼于培养和提高学生的工程设计、实验调试及综合分析能力。全书共分三篇，包括电工电子实验、电气控制实...

区间二型模糊系统的分析及控制

本书是根据作者近年来的科研成果编著的，系统地研究了具有参数不确定非线性系统的分析与控制。首先，利用区间二型T-S模糊模型表示具有参数不确定非线性系统；然后，研究了区间二型T-S模糊系统的域值切换控制、状态...

鲁棒非线性伺服控制及应用

伺服控制是工业自动化的核心，也是现代智能制造的底层使能技术。伺服性能的优劣，决定了生产效率、加工精度和系统运行的安全性。本书针对工业生产装备（如数控机床、机械臂和其他机电一体化系统）中的伺服机构，采用...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

水处理科学与技术 典藏版 25 SBR法污水生物脱氮除磷及过程控制

电气自动化控制系统及设计

随着经济社会的快速发展、科学技术的进步以及通讯技术的发展，电气自动化控制得到了较快的发展，许多先进的技术被逐渐应用到电气自动化控制系统的设计实施中，推进了经济的进一步发展。《电气自动化控制系统及设...

煤矿岩层控制英文科技论文撰写范例及词汇

本书由专家学者在阅读和分析矿业科技领域比较具有代表性的岩层移动和矿压控制领域的大量论文后，总结国内学者常犯的错误，并进行了归纳分析，分门别类地讲述这些问题的根源和更改方法，以期为国内读者提供借鉴和指...