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柔性臂机器人 建模、分析与控制
吴立成等著2012 年出版136 页ISBN：9787040346923本书主要介绍柔性机器人（包括柔性冗余度机器人和柔性臂空间机器人）建模、运动学/动力学分析、轨迹规划、振动抑制与轨迹跟踪控制的若干方法。本书共分8章，包括绪论、柔性臂机器人动力学建模、柔性臂空间机器人...
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竞赛机器人的创新与实践 上海大学自强队10年历程
陈万米著2012 年出版300 页ISBN：9787811189483本书作者十年多来积极组织和开展大学生科技创新活动，指导大学生开展科研活动，创新性地制作了小型足球机器人、中型足球机器人、家庭机器人、类人机器人及智能模型汽车，参加国际国内机器人足球竞赛等，并在国内外...
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算法设计与分析 C++语言描述 第2版
陈慧南编著2012 年出版286 页ISBN：9787121173998本书内容分为3部分：算法和算法分析、算法设计策略及求解困难问题。第1部分介绍问题求解方法、算法复杂度和分析、递归算法和递推关系；第2部分讨论常用的算法设计策略：基本搜索和遍历方法、分治法、贪心法、动...
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系统特征信息提取神经网络与算法
孔祥玉，胡昌华，韩崇昭著2012 年出版269 页ISBN：9787030331410本书主要讨论了矩阵理论相关知识、特征值与奇异值分析、主分量分析及神经网络分析方法、次分量分析及神经网络分析方法、子空间跟踪及神经网络分析方法、总体最小二乘方法、特征提取方法应用等。本书的很大...
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语音信号盲分离与增强算法的研究
马建芬著2012 年出版162 页ISBN：9787121158384本书是以作者及研究生们多年来的科研为背景，介绍了他们在这一领域的研究成果。主要包括语音信号盲分离算法和语音增强算法。目前，多通道盲源分离算法的研究主要使用独立分量分析方法，例如自然梯度算法、信息最...
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计算机算法设计与分析习题解答 第2版
王晓东编著2012 年出版311 页ISBN：9787121161346本书是与普通高等教育“十一五”国家级规划教材《计算机算法设计与分析（第4版）》配套的教辅教材和国家精品课程教材。分别对主教材中的算法分析题和算法实现题给出了解答或解题思路提示。作者还结合国家精品...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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线性规划问题的统一建模与快速算法
陈磊，郭全魁，吕彬编2012 年出版172 页ISBN：9787563531295本书共分八章，第一章介绍了线性规划问题的一般模型及各种形式；第二章总结了求解线性规划问题的一般方法；第三章分析了“定界对偶算法”的求解思路和迭代步骤；第四章阐述了将多种类型的优化问题化为变量具有上下...
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计算机算法设计与分析 第4版
王晓东编著2012 年出版306 页ISBN：9787121158391本书是普通高等教育“十一五”国家级规划教材和国家精品课程教材。全书以算法设计策略为知识单元，系统介绍计算机算法的设计方法与分析技巧。主要内容包括：算法概述、递归与分治策略、动态规划、贪心算法、回...