猴子海盗团 2 机器人与书精灵

本书是一部关于猴子寻找宝藏的故事，也是一部关于小女孩寻找大胡子叔叔的故事。在埃米丽的期待中，猴子海盗们又一次光顾了，这次他们又在兴奋中踏上了穿越的旅程，期间，他们将到达不同的地方，遇到不同的朋友，当然......

图解达文西机器人：从达文西手稿中发掘前所未见的机械装置与自动机

码垛机器人机械结构与控制系统设计

本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...

锦囊妙解创新导学专题 高中数学 复数、算法初步与平面向量

本丛书完全以每个知识点为讲解元素，结合“课标解读”、“知识清单”、“易错清单”、“点击高考”、“模拟演练”等栏目设计等。

非完整机器人的原理与控制

非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...

机器人的代数建模与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

机器人几何代数模型与控制

本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...

数据结构与算法 C语言版

本书较系统地介绍了各种典型的数据结构，主要包括：数据结构概述、线性表、栈和队列、串、数组、树、图、查找、排序、递归和文件，为了加强对算法的理解，也介绍了算法分析方面的内容。本书叙述选材精炼、概念清楚...

有色噪声滤波理论与算法

滤波理论和技术随着GPS技术与惯性导航系统相结合的实时动态导航系统在航空、航天遥感等领域的广泛应用，对测量定位数据的实时、高精度处理提出了更高的要求。本书系统地总结了对有色噪声滤波和非线性滤波的...

硕士学位研究生入学资格考试（GCT）外语运用能力测试 英语 考试指南解析

本书由权威机构——教育部学位与研究生教育发展中心组织资深专家对考试指南进行了说明，对近三年考过的英语试题逐题就命题意图、解题思路、错误防范等方面结合权威的统计数据，详细分析了考生在考试中容易出现...