大约有2,000项符合查询结果项。（搜索耗时：0.0215秒）
为您推荐： 上海机器制造学校 上海动力机器制造学校工程热力学与机器学学科委员会译 咸阳机器制造学校 南京机器制造学校 上海机器制造学校工模具教研组著 机器制造百科全书辑委员会
-
中国素质体育机器人竞赛规则（试行） 2011年7月
本社编2011 年出版32 页ISBN：9787500941446素质体育指以机器人科学技术培养人的身体素质、文化素质、心理素质、道德素质等综合素质为目的的体育。本书借鉴了世界性机器人奥林匹克竞赛规则中的有关条款，系统规定了素质体育机器人竞赛分类与参赛队、机...
-
码垛机器人机械结构与控制系统设计
李金泉，杨向东，付铁编著2011 年出版145 页ISBN：9787564047191本书综合采用了多种现代设计方法：采用Pro/E进行三维结构设计，采用D-H方法求解工作空间从而确定机器人运动学参数；采用动态静力学方法利用MatLAB编程求解机器人的动力学模型，从而确定各关键轴所受的力和力矩，根据...
-
非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN：9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性，对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合，重点阐述了非完整机器...
-
基础机器人制作与编程 第2版
秦志强，侯肖霞，王文斌编译2011 年出版174 页ISBN：9787121130069本书以两轮小型机器人作为工作对象，围绕机器人的制作和编程展开，将BASIC Stampp单片机微控制模块和基础的编程技术与技巧融入到一系列典型的制作与编程任务中，通过先实践后归纳的教学方法，启迪学生掌握基础的单...
-
机器人的代数建模与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：9787030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
-
机器人几何代数模型与控制
郝矿荣，丁永生著2011 年出版352 页ISBN：7030303806本书从代数几何基本理论出发，给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示；而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析，在此基...
-
花园里的机器 美国的技术与田园理想
（美）马克斯著2011 年出版286 页ISBN：9787301183724本书中马克斯探究了技术与文化在美国的相互关系。他审视了与自然和谐相处的田园理念与对财富和力量的不断追逐之间的冲突，这一冲突直到今天仍然引发着诸多环境和政治纷争。作者探讨了“机器里的花园”这一张...
-
未知环境中移动机器人自定位技术
于金霞，王璐，蔡自兴著2011 年出版254 页ISBN：9787121123597本书以未知环境中移动机器人导航控制中自定位技术作为研究内容，对未知环境中移动机器人自定位技术的基本原理、典型技术和研究进展进行了比较详细的介绍和讨论，并融入了作者多年来的相关研究成果。本书共分八...
-
全球制造网络动态演进中的中国制造业 角色转换与价值链跃迁
杨立强著2011 年出版168 页ISBN：9787566301673本书探讨了中国制造产业成长的外包促进机制及其传导方式和实现条件，并提出相关推动策略及政策建议。
-
石油化工固定式压力容器制造工程 装备制造业务分册
《石油化工固定式压力容器制造工程》编委会编2011 年出版380 页ISBN：9787502180881本书共分为九章，其中内容涵盖了石油化工设备及制造准备工序、钢材的下料切割、钢材的成型、焊接、设备的拼装、中低压容器的的制造、高压容器的制造、不锈钢设备制造特点及设备的检验等。本书主要用于从事石...