未知环境中移动机器人导航控制理论与方法

本书主要包括五个方面的内容：机器人的体系结构，动力学模型与路径跟踪控制，环境建模与定位，障碍物的检测，机器人导航策略，故障诊断与容错控制，机器学习理论及应用。本书着重于针对未知环境下的机器人导航理论的......

CAXA制造工程师2008机械制造

本书内容包括CAXA制造工程师2008基本操作界面、文件管理、点的输入、草图、坐标系、实体造型、曲面造型、零件加工等基本操作方法。每讲都安排了知识点讲解及相关范例解析，能够使学生在理解工具命令的基础上...

面向汉英机器翻译的语义块构成变换

本书内容属于机器翻译的范畴，是在HNC（HierarchicalNetworksofConcepts）理论框架下对HNC机器翻译引擎原理中的一部分--句蜕构成及汉英变换处理--进行的研究，其目的是为机器翻译提供理论与技术支持。本书对句蜕进...

看漫画读名著 时间机器

《时间机器》是英国经典小说家赫伯特·乔治·威尔斯最成功的一部科幻力作。小说以第一人称为叙事形式，逻辑缜密，充满悬念，对未来景物描写细致生动，人物心理刻画细腻深入。故事讲的是时间旅行家发明了一种能在时...

AVR单片机与小型机器人制作

本书以两轮智能移动机器人的构思（Conceive），设计（Design），实施（Implement），运行（Operate）为典型项目，采用AVR系列单片机作为两轮移动智能机器人的控制器，按小型两轮机器人制作的工作过程展开教学与实践，通过循序渐......

江苏制造业竞争力研究 基于新型制造业视角的竞争力分析

本书根据目前的研究成果和相关理论，结合江苏制造业的实际情况，构建了江苏制造业竞争力综合评价指标体系。

控制论 或关于在动物和机器中控制和通信的科学 第2版

1948年，维纳出版《控制论》一书，标志着一个新兴学科的诞生。维纳把通讯和控制归为一类。本书的主题在于阐明人们只能通过消息的研究和社会通讯设备的研究来理解社会；阐明在这些消息和通讯设备的未来发展中，人与...

先进制造技术

本书讲述了现代制造方法、制造思想、制造理念等内容。

火工品制造

人魔制造站

本套书是国内原创的儿童魔幻小说。