机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

无人机测绘生产

本书以轻小型无人机、实时动态差分GPS测量系统RTK、数字摄影测量网格DPGrid组成的无人机测绘生产系统为例，系统地讲述了当代无人机在摄影测量生产中的作业方法，内容包括无人机航空摄影、地面控制点量测、无人...

全球安全文化

这是一部讲述国际安全与国际关系的作品。作者为英国伦敦政治经济学院“全球治理”学科教授玛丽·卡尔多，她运用对于战争与安全文化的深刻了解，在本书中首次提出了“全球安全文化”这一概念，探讨了四种典型的安...

语言·文化·传播丛书 汉语国际教育与中国文化国际传播

中国朝鲜族民间故事丛书 守财奴 朝

中国朝鲜族民间故事丛书 阿里郎 朝

江苏中小企业生态环境评价报告

全面践行总体国家安全观

本书为第五批全国干部学习培训教材之一，以习近平总书记关于总体国家安全观的重要论述为总纲，深刻阐明了总体国家安全观的重大意义、丰富内涵、法治保障和实践要求，是深入研究国家安全工作重大理论和实践问题的...

21世纪考研数学辅导通用系列教材 考研线性代数复习大全

本书是为准备考研的学生复习线性代数而编写的一本辅导讲义，由编者近年来的辅导班笔记改写而成。全书共分六章及一个附录，每章均由知识结构网络图、基本内容与重要结论、典型例题分析选讲以及练习题精选四部分...

红色经典丛书 风云初记

本书从“七七事变”展开故事，表现了抗日战争初期，共产党在滹沱河两岸组织人民武装、建立抗日根据地的曲折历程，反映了冀中劳动人民的觉醒进步和澎湃高涨的战斗热情。作品 用饱含诗意的笔触。塑造了许多人物，特...