机器人引论

全面介绍机器人的基本概念、主要技术及其应用。内容包括机器人基础知识，机器人运动学、机器人动力学和机器人控制，典型机器人，工业机器人、移动机器人、拟人机器人、仿生机器人、医用机器人、空间机器人、多机...

构建实时机器学习系统

本书首先利用Pandas对美股秒级交易数据进行分析，利用Scikit-learn对股票变化方向进行预测，并在架构案例中，打造了一个以RabbitMQ为消息传导中枢的实时处理系统，利用Elasticsearch对数据进行实时可视化。...

加尔文与现代政治的基础

《加尔文与现代政治的基础》是美国学者拉尔夫·汉考克的代表作。本书自出版以来广受好评，《剑桥加尔文指南》政治部分的作者威廉·史蒂芬森称之为“当代研究加尔文政治思想的最重要的著作”。在本书中，汉考克...

终极算法 机器学习和人工智能如何重塑世界

无线通信中的稳健波束成形设计研究与应用

在无线通信中，MIMO系统已成为4G和5G的关键技术之一。作为MIMO系统的一个重要技术，波束成形可实现空分多址，干扰抑制等，因而被广泛应用于各种无线通信网络中。考虑到实际通信中的信道信息往往不准确，而波束成形的...

机械设计基础 第3版

根据全国高校教学指导委员会关于“机械设计基础”课程的“基本要求”的精神重新进行了修订编写。在修订中，我们 根据各高校意见对部分章节顺序进行了调整，对基本理论及相关公式进行了简化，同时，增 加了部分例题...

机器文明数学本质

本书从思维问题入手，探讨火药火器与科学革命、思维革命、工业革命、资本主义全球体系是连续性因果关系。分析欧美用数学研究枪炮，中国不用数学研究枪炮的深层原因：为什么火药火器推动了西欧完成科学革命、思维...

时间机器

本书是英国著名小说家赫伯特·乔治·威尔斯在1895年发表的一部科幻小说。作品描述一位科学家通过时间旅行机器来到公元802701年，这时的地球到处是宫殿式建筑，人类进化为艾洛伊人和莫洛克人。作者将优雅的贵族...

城市水问题新解译 荷兰水城的设计与管理

本书着眼于城市水问题和建筑与城市结构升级的综合解决方法。通过城市中水的形式与职能，结合现存的城市规划，将水放在更广的范围内讨论，解决城市用水的特点，在现有的城市和具体水问题基础上讨论城市发展。之后，通...

新型城镇化与新型城乡空间研究丛书 与城市化共生 可持续的保障性住房规划与设计策略

本书关注城市化进程中保障性住房建设与城市空间发展的关联性，主要着眼于三个方面：首先通过分析发达国家和地区公共住房规划设计经验，得到如何对保障性住房建设的各个环节进行调节和干预的启示；其次以南京为样本...