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热处理手册 第2卷 典型零件热处理 第4版修订本
中国机械工程学会热处理学会编2013 年出版719 页ISBN:9787111432579本书是一部热处理专业的综合工具书,是第4版的修订本,共4卷。本卷为第2卷,共19章,内容包括零件热处理工艺制订原则与程序;零件热处理工艺性;齿轮,滚动轴承零件,弹簧,紧固件,大型铸锻件,工具,模具,量具,汽......
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双足步行机器人仿真设计
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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双足步行机器人进化技术
(日)ROBO-ONE委员会编;刘继红译;杨洋审校2013 年出版203 页ISBN:9787030357526本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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移动机器人控制技术及其应用
蒋志坚编著2013 年出版155 页ISBN:9787111408420本专著的第一部分研究具有自主定位和导航功能的通用移动机器人。移动机器人实现自主定位和导航的关键是能够识别特定的路标信息和路径规划,而同时定位与地图构建技术(SLAM)为机器人导航问题的解决提供了一种新...
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