应用机器人学 运动学、动力学与控制技术

本书由澳大利亚墨尔本皇家理工大学的Reza N.Jazar所著，是原书的第2版。全书分为运动学、动力学和控制技术3个部分，共15章，主要内容包括：概述、旋转运动学、定向运动学、运动运动学、正向运动学、逆向运动学、角...

工程施工定量计划与控制方法 工程施工生产能力及资源价格约束的平衡

《工程施工定量计划与控制方法：工程施工生产能力及资源价格约束的平衡》一书主要介绍了一套全新的工程施工计划与控制方法，以系统解决工程施工管理中的资源配置、多目标平衡、进度控制、成本控制、质量控制等...

嵌入式微控制器固件开发与应用

随着现代集成电路技术的飞速发展，微控制器系统的复杂度急剧增长。过去仅在处理器系统中出现的图形加速、网络协议栈、多核处理与实时操作系统等技术开始在ARM微控制器上大量的应用。如何可靠和高效的开发微...

法学理念·实践·创新丛书 意见证据制度研究 中国人民大学科学研究基金 中央高校基本科研业务费专项资金资助 项目成果

本书分为五部分：第一部分对两大法系意见证据制度进行全面介绍和比较评析；第二部分对意见证据规则的价值内涵、法理基础、受限之处等内容予以深入分析，阐释规则之要义；第三部分研究对普通证人证言和专家鉴定意见...

电力系统稳定与控制 原书第3版

本书共分为三部分,第1部分为电力系统保护,介绍了变压器保护,同步发电机保护,输电线路保护,系统保护,数字继电保护,利用录波器录波分析系统性能,系统大停电事故等方面的研究内容。第2部分为电力系统动态与稳...

反贫困视域下社会救助依赖问题的解构及其治理

当野蛮人遭遇内部人:中国公司治理现实困境

国际碳排放治理问题

本书是基于中国立场对全球碳排放策略问题的一个全面探讨，它首先从气候伦理出发探讨了全球合作减排问题、接着研究了全球合作减排的国家碳排放责任和减排可行性方案，继而对全球减排的各国配额问题作了探讨，从维...

时滞奇异摄动不确定系统的稳定性分析与控制

控制系统要解决的一个基本问题就是稳定性问题。由于时滞、摄动和不确定性的广泛存在，常常会使一个系统失稳失衡。因此，时滞奇异含摄动不确定控制系统的鲁棒稳定性分析和设计问题，应成为控制理论研究的重要内容...

办公空间设计 全彩版

本书以适度、够用为原则，选取关键知识点，全面系统地介绍了办公空间的相关知识。本书分为七章，包括办公空间设计的概述、办公空间的人体工程学知识、办公空间类型及功能分区、界面设计、设计要素、设计流程和精...