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并联仿生髋关节试验系统运动及动力学分析
程刚，顾伟，刘金龙著2013 年出版169 页ISBN：9787030362575为了克服国内外现有髋关节试验系统在复杂运动轨迹模拟和变载荷动力加载等方面存在的不足，本书采用3SPS+1PS空间对称四自由度并联机构为核心驱动模块，对其运动学、运动空间、奇异位形、几何误差及运动学标定、...
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随机生态种群模型及流行病模型动力学
祖力，张秋梅，曹忠威著2018 年出版173 页ISBN：9787030542274本书在借鉴现有的数学方法和分析工具的基础上，着重讨论包括随机生态流行病模型和生态种群模型的动力学性质。具体内容有：（1）研究疾病传输率受到扰动且具有功能反应的随机生态流行病模型的随机稳定性及渐进稳定，....
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