工业机器人系统及其先进控制方法

本书主要包括工业机器人驱动技术、工业机器人中的传感器、工业机器人运动控制、工业机器人分布式协同控制、柔性关节工业机器人及控制、工业机器人现场通信设计、工业机器人设计与运用案例等内容。适合相关...

工业机器人实操进阶手册

本书从实用的角度，根据实际操作的要求，介绍了工业机器人从结构、安装连接、选型到操作、设置参数、编程指令等方面的内容。全书按照循序渐进、由浅入深的原则编排学习内容，读者可根据图书内容顺序，一步一个台阶...

生物柴油工业概论

生物柴油是21世纪崛起的新兴产业。生物柴油可以替代石化柴油，用作柴油发动机、加热炉等的燃料。生物柴油是典型的绿色可再生能源。本书从生物柴油的研究发展史和国内外生物柴油产业的发展历程开始，对我国生物...

工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

工业机器人设计与实例详解

本书在介绍工业机器人基本分类、工作原理与用途的基础上，通过列举实例，重点介绍了工业机器人机械系统设计、驱动系统设计、控制系统设计、感觉系统设计、编程设计、示教与再现等方面的要求与实现方法，最后通过...

高等教育工业设计专业系列实验教材 快题设计 设计表达与实务

工业设计考研快题高分攻略

全书用5个部分为全国工业设计考研学生详细分解如何训练考研设计思维能力，激发创意灵感以应用到应试考题表现中去。第一部分，工业设计考研战略分析。第二部分，快题设计高分范式。第三部分，工业设计考研快题六大...

智能制造高技能人才培养规划丛书 ABB工业机器人虚拟仿真教程

中国钢铁工业改革开放40年

本书总结了中国钢铁工业在改革开放40年来所取得的成绩，全书分为两个本分。第一部分主要反映了中国钢铁工业整体在调整结构、淘汰产能、落实国家产业政策方面的做法、经验和成绩；第二部分分别介绍了国内主要钢...

工业机器人技术基础 微课版

本书根据当前本科院校教学需要，进行精心安排，全书共分为4个篇章，9个项目。基础认知篇（工业机器人概述、工业机器人分类和技术参数、工业机器人编程技术）、组成进阶篇（工业机器人机械部分、工业机器人传感部分、.....