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  • 工业器人入门

    张玉希,伍东亮2017 年出版175 页ISBN:9787568243544

    本书主要对工业器人的现状行情先做了简单介绍,然后进入工业器人领域中的学习,包括工业器人的基本特性、工业器人的机械结构、工业器人的传感器及应用、工业器人的运动学等;最后以RbtSwp六轴工业...

  • 工业器人实用技术150问

    黄风编著2017 年出版197 页ISBN:9787115465658

    本书对器人PLC控制系统的综合应用、触摸屏器人的联合应用、器人视觉系统的综合应用,特别是器人视觉追踪功能的实际应用的技术问题做了详细的解答,提供了视觉追踪的实用器人程序和案例。...

  • 工业器人完全应用手册

    龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420

    本书介绍了工业器人的产生、发展和分类概况,工业器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...

  • 工业器人技术

    龚仲华,夏怡编著2017 年出版252 页ISBN:9787115446275

    本书介绍了器人的产生、发展和分类概况,工业器人的组成、特点、结构形态、技术性能,常用产品及应用等;工业器人的机械组成部件及机械传动系统结构;工业器人的机械基础部件,以及谐波减速器、RV减速器等核...

  • 普通高等教育“十三五”规划教材 器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计实现

    徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074

    本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、器人运动学方程、器人动力学、器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...

  • 工业器人结构及维护

    龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317

    本书主要从工业器人的机械部件结构原理、工业器人结构方面介绍工业器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...

  • 工业器人知识要点解析 ABB器人

    张明文主编2017 年出版256 页ISBN:9787560366555

    本书基于IRB120工业器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业器人知识体系分解细化,对ABB工业器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业器人...

  • 工业器人典型应用

    张宏立著2017 年出版259 页ISBN:9787568243506

    本书针对行业应用,将工业器人的五种不同典型应用分别举例进行分析,特别适合从业器人应用的学习者阅读。全书从开发应用项目软件平台环境搭建配置开始讲解,介绍了各平台工业器人操作时需要的开发环境...

  • MATLAB基础编程入门 第3版

    张威2017 年出版352 页ISBN:9787560646855

    本书重点介绍了MATLAB产品的体系,MATLAB桌面工具的使用方法,M语言的编程方法,用MATLAB进行数据可视化、分析处理的基本步骤以及部分常用的MATLAB工具。这些功能都是由MATLAB产品的核心——MATLAB提供,本书并没...

  • 工业器人技术应用

    陈渌漪著2017 年出版200 页ISBN:9787111574736

    书从工业器人应用实际出发,以工业器人工作站的全局为视角,介绍工业器人的相关技术。内容共分为十一章,介绍了工业器人的应用现状、机械结构、控制系统、器人的运动学、动力学知识、器人的示教编程...

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