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工业机器人实用技术150问
黄风编著2017 年出版197 页ISBN:9787115465658本书对机器人与PLC控制系统的综合应用、触摸屏与机器人的联合应用、机器人与视觉系统的综合应用,特别是机器人视觉追踪功能的实际应用的技术问题做了详细的解答,提供了视觉追踪的实用机器人程序和案例。...
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工业机器人完全应用手册
龚仲华,龚晓雯编著2017 年出版596 页ISBN:9787115439420本书介绍了工业机器人的产生、发展和分类概况,工业机器人的组成、特点和技术性能等基本知识;全面系统地阐述了工业机器人本体的机械结构及安装维护要求、电气控制系统及各组成部件的安装连接技术;并对谐波减速...
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普通高等教育“十三五”规划教材 机器人控制技术基础 基于Arduino的四旋翼飞行器设计与实现
徐振平编著2017 年出版317 页ISBN:9787118110074本书主要包括:Arduino语言及其编程环境、Atmel 328P的硬件组成、PPM编码及其硬件介绍、电机及其驱动电路、机器人运动学方程、机器人动力学、机器人的控制技术、串口通信及其数据处理、传感器及其校正、简易...
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工业机器人结构及维护
龚仲华编著2017 年出版225 页ISBN:9787122298317本书主要从工业机器人的机械部件结构原理、工业机器人结构方面介绍工业机器人的组成、特点、结构形态、技术性能等;详细阐述CRB轴承、谐波减速器、RV减速器等机械核心部件的结构原理和安装维护要求;系统分析...
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工业机器人知识要点解析 ABB机器人
张明文主编2017 年出版256 页ISBN:9787560366555本书基于IRB120工业机器人编写,采用碎片化教学方式,将ABB工业机器人知识体系分解细化,对ABB工业机器人知识要点做了针对性解析,并配以详细的操作步骤。全书以工业机器人组成为切入点,系统地介绍了ABB工业机器人...
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MATLAB基础与编程入门 第3版
张威2017 年出版352 页ISBN:9787560646855本书重点介绍了MATLAB产品的体系,MATLAB桌面工具的使用方法,M语言的编程方法,用MATLAB进行数据可视化、分析处理的基本步骤以及部分常用的MATLAB工具。这些功能都是由MATLAB产品的核心——MATLAB提供,本书并没...
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