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UVMS系统控制技术
魏延辉编著2017 年出版292 页ISBN:9787566114129具体包括:导论,基本数学知识,运动学和动力学建模方法,水下机械臂运动学和动力学分析方法,水下机器人稳定性分析方法,水下机器人的运动控制器设计,AUV水下机械臂的协调控制方法,ROV与水下机械臂的协调控制方法。...
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北京航天数控系统应用技术手册
张志云主编2017 年出版198 页ISBN:9787568033138主要是以北京航天数控公司的车、铣系统为主线,详细介绍了车、铣床及系统的相关基础知识,并详细介绍了数控车、铣的电气联机、操作、编程指令及维护等相关内容。各个部分均配以实例详细说明。用户通过这本书的...
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随机系统的控制理论和控制方法
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北京航天数控系统操作与编程手册
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