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嵌入式机器人学 基于嵌入式系统的移动机器人设计与应用
(德)托马斯·布劳恩(Thomas Braunl)著2012 年出版461 页ISBN:9787560542027本书将移动机器人与嵌入式系统独特地结合在一起,其层次涵盖了从入门至中级水平。本书分为三大部分:劳动生产率式系统、移动机器人设计和移动机器人应用。 ...
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算法设计、分析与实现 C、C++和Java
徐子珊编著2012 年出版455 页ISBN:9787115289902本书特色是按照算法之间逻辑关系编排学习顺序,并对每一个经典算法,都给出了完整的C/C++/Java三种主流编程语言的实现程序,是一本既能让读者清晰、轻松地理解算法思想,又能让读者编程实现算法的实用书籍。...
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数字信号处理 理论、算法与实现 第3版
胡广书编著2012 年出版647 页ISBN:9787302297574本书系统地介绍了数字信号处理的理论、相应的算法及这些算法的软件与硬件实现。全书共16章,分为上、下两篇。上篇是经典数字信号处理的内容,下篇是统计数字信号处理的内容,包括平稳随机信号的基本概念、经典功...
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计算机图形学理论与算法基础
任洪海主编2012 年出版255 页ISBN:9787538172560本书主要介绍计算机图形学的基本理论、算法及其应用。对计算机图形学的基本概念、计算机图形系统、基本图形的生成、二维与三维几何变换、二维与三维图形观察、自由曲线与曲面、真实感图形生成技术、几何造...
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图像处理与计算机视觉算法及应用 原书第2版
(美)帕科尔著2012 年出版388 页ISBN:9787302282228本书是一本实用的算法参考书,提供了最具价值的图像处理应用,包括数码形态学,图像还原和字符识别,帮助读者在软件中编程实现最新的图像处理能力。...
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两轮自平衡机器人的研究与设计
阮晓钢等著2012 年出版284 页ISBN:9787030334015两轮自平衡机器人的研究和设计是机器人学研究的重要课题,其运动平衡控制策略的研究是目前的研究热点。本书分8章介绍了两轮自平衡机器人的系统设计,包括硬件设计、软件设计、算法设计、电路系统分析与设计等;...
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智能移动机器人的设计、制作与应用
秦志强,彭建盛,陈国璋编著2012 年出版205 页ISBN:9787121169465本书介绍了基于PC的智能移动机器人平台的研究和实践过程。通过“学中做、做中学”的方式,按照工作导向和构建主义的思路展开,循序渐进地介绍和构建智能移动机器人的移动子系统、本能控制子系统、智能控制子系...
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合成孔径雷达成像 算法与实现
(美)卡明著2012 年出版428 页ISBN:9787121169779本书专门论述SAR成像处理算法及其涉及的数字信号处理理论和技术。全书首先讨论了合成孔径雷达基础知识,重点介绍SAR成像处理所涉及的信号处理理论、合成孔径基本概念、合成孔径雷达信号特征分析等;接着讨论SA...
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数据结构与算法 第2版
王昆仑,李红主编2012 年出版326 页ISBN:9787113152567本书是以高等工科院校本科计算机类专业、信息技术类专业和相关专业“应用型”人才培养为目标编写的教材。以学习软件设计开发中涉及到的各种数据结构及常用算法和解决基本应用问题的实际应用需求为基本点,深...
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数学与现代科学技术丛书 可证明安全算法与协议
张华,温巧燕,金正平著2012 年出版522 页ISBN:9787030335401本书以作者及其课题组多年的研究成果为主体,结合国内外学者在可证明安全算法与协议方面的代表性成果,系统介绍了可证明安全性理论和技术,主要内容包括可证明安全理论的基本思想及相关的数学、密码学基础(第一部...
