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安全性设计分析与验证
康锐著2011 年出版357 页ISBN:9787118072884本书介绍了安全性分析、安全性度量与要求、安全性设计、软件安全性设计与分析和安全性验证等。并附有国内外相关标准以便查询。
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非完整机器人的原理与控制
谭跃刚著2011 年出版168 页ISBN:9787030321275非完整约束系统所表现出的控制输入空间维数小于其位形空间维数的特性,对于研究和开发一类可控欠驱动机械系统具有重要的意义。本书基于非完整约束系统的力学原理与非线性控制理论的结合,重点阐述了非完整机器...
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编程匠艺 编写卓越的代码
(美)古德利弗著2011 年出版613 页ISBN:9787121143472本书的内容函盖编程的各个要素,如代码风格、变量命名、错误处理和安全性等。此外,本书还对一些更广泛的编程问题进行了探讨,如有效的团队合作、开发过程和文档编写,等等。本书各章的末尾均提供一些思考问题,这些...
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机械振动、冲击与状态监测国家标准汇编 振动测量与评价卷
全国机械振动,冲击与状态监测标准化技术委员会,中国质检出版社第三编辑室编2011 年出版351 页ISBN:9787506665674《机械振动、冲击与状态监测国家标准汇编》分五卷出版,其内容有: 机械振动、冲击与状态监测国家标准汇编 基础与通用卷 机械振动、冲击与状态监测国家标准汇编 振动测量与评价卷 机械振动、冲击与状态监测国...
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沉船打捞技术设计与分析
刘汉明,臧海鹏编著2011 年出版269 页ISBN:9787811257359本书分析了沉船打捞工程的目的与特点,叙述了国内沉船打捞工程的历史与现状;在介绍沉船打捞原理与方法及沉船打捞技术方案论证与设计要求的基础上,重点论述了沉船打捞设计与分析方法。...
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机器人的代数建模与控制
郝矿荣,丁永生著2011 年出版352 页ISBN:9787030303806本书从代数几何基本理论出发,给出了仿射空间与欧氏空间位移群的基本关系、通过李括号、Killing公式、Klein公式以及对偶数定义了代数结构的位移表示;而后进一步给出了对偶数环上的李代数线性相关性分析,在此基...
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信息系统分析与设计实验指导
沙嘉祥主编2011 年出版154 页ISBN:9787502038359本书以软件工程体系为纲,以软件开发过程为线索组织的章节内容,通过精心设计的18个实验和1个综合实验,本书为《信息系统分析与设计》课程的配套实验教材。...
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智能机器人创新设计教程 高级篇
本套教程编委会编著2011 年出版234 页ISBN:9787107243004本书依据教育部考试中心制定的《全国智能机器人创新设计等级培训考试大纲(高级)》编写,深入介绍智能机器人的基本知识、组成和结构,以及机器人的控制系统、执行系统、驱动系统、感测系统等内容。全书通过丰富多...