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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
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太空恐龙战警 机器恐龙之战
（英）科尔著；（英）福克斯绘；刘秋娟译；飞思少儿产品研发中心监制2010 年出版98 页ISBN：7121098261恐龙……体积庞大、不聪明、很笨重，对不对？他们每天做的只是吃饭、睡觉、叫几声，对不对？一亿多年前，他们在地球上全体灭绝了，对不对？错！恐龙并不笨，他们也没有灭绝，他们就生活在遥远的太空，定居在了一个被......
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全方位移动机器人导论
赵冬斌，易建强著2010 年出版207 页ISBN：9787030275608本书共14章，分为两大部分：第一部分介绍全方位移动机器人的系统结构、运动学、动力学、运动控制和运动规划方法，第二部分介绍全方位移动机械手的系统结构、运动学、动力学、协调运动规划和控制方法。其中全方位...
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机器人无标定手眼协调
苏剑波著2010 年出版212 页ISBN：9787121114342本书介绍机器人手眼关系无标定协调控制的研究成果，在总结已有工作的基础上，着重探索针对动态目标任务的手眼反馈控制策略。全书分三篇描述不同的策略，各自独立又相互关联。上篇以图像雅可比矩阵为工具，讨论它在...
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数字图像处理与机器视觉 Visual C++与Matlab实现
张铮，王艳平，薛桂香编著2010 年出版544 页ISBN：9787115220233本书试图将理论知识、研究实验和应用实例有机结合起来，内容涉及数字图像处理领域的诸多方面，并且对于机器视觉的研究内容和研究方法给出了前导性介绍，旨在为有志投身图像处理和机器视觉研究领域的朋友提供一本...
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装备零件制造与再制造加工技术
田欣利，黄燕滨主编2010 年出版281 页ISBN：9787118068382本书共分八章。第一章为金属切削原理；第二章为机床与机械加工方法；第三章为机床夹具；第四章为机械加工质量与控制；第五章为机械加工与机械装配工艺规程；第六章为机械制造技术的发展；第七章为机械再制造技术基础.....
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基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真
王卓著2010 年出版147 页ISBN：9787118067880本书的主要内容是首先通过本体将UML模型和Petri网模型相结合，提出了一种海洋机器人运动控制系统软件体系结构的描述模型，然后利用该模型进行控制系统软件的容错设计，并在此模型的基础上进行控制系统的软件可靠...
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教学机器人实践开发教程
饶增仁主编2010 年出版237 页ISBN：9787311032616本书详细介绍了教学机器人AS-UI的结构特征及其操作方法，VJC编程语言特征及其使用方法，AS-EI工程创新组件的详细搭建链接方法，RobEI组件及其设计使用方法，AS扩展电路板、通用扩展电路板及其使用方法。书中精心挑...