机器人动态特性及动力学参数辨识研究

本书介绍机器人的发展现状，概括机器人运动学、动力学建模分析方法，指出机器人操作臂动态特性及动力学参数辨识的意义及关键问题。对系统辨识方法进行了概述。从理论上辨析提取系统脉冲响应函数各种方法的关系...

岁月流金 再创辉煌：昆明贵金属研究所成立七十周年论文集

本书收录了近年来昆明贵金属研究所相关研究人员发布的论文20篇，总结了贵金属领域发展的历史、现状，同时展望该领域的发展趋势，以纪念贵研所创所70周年。...

无机非金属材料物相分析与研究方法

本书为无机材料物相显微形貌特征研究及物相分析的教程。内容包括晶体光学基础、晶体研究方法等。

古文献研究集刊：第二辑

本书是一部关于古文献学论文集。

港口机械设备管理

四川省都江堰人民渠第二管理处志

本书以人民渠五、六、七期工程为记述对象，人民渠丘陵灌区为记述地域，着重记述了四川省都江堰人民渠第二管理处的灌区水利工程建设和管理情况。...

中国经济改革与发展研究 第二集

工业生产过程与管理

本书介绍了各工业产品的生产过程，工艺特点，基本原理等。

明清海防研究论丛 第二辑

鸦片战争博物馆馆刊，今年是第二辑。分为两大类，一类是明清时期全国的海防研究；一类是围绕鸦片战争展开的史学研究。

中国古都研究 第二十三辑

本书为中国古都研究文集。内容有南越国及其文化研究、中国古代其他都城研究，中国古代大遗址保护及研究。