自主仿生机器鱼

自主仿生机器鱼是中国素质体育机器人运动会水中专项自主视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛机器人。本书全面系统地介绍了自主仿生机器鱼的仿生学原理、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内容。本书适用于...

机器人概论及实训

本教材主要介绍机器人的结构原理和特点、机器人的控制方法以及机器人的应用领域，重点介绍如何控制四自由度组合方式的机械手，具体介绍PLC、旋转编码器、无接触式接近开关、步进驱动、直流驱动等一系列工业元...

焊接机器人编程与操作

书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯...

时间机器 插图中文导读英文版

本书是世界上最伟大的科幻小说之一，主要讲述“时间旅行”的故事。时间旅行家发明了一种能穿越时空的时间机器。乘坐时间机器，他穿越时空抵达公元802701年，然而展现在他眼前的是一个恐怖的人吃人的世界……...

心智、语言和机器 维特根斯坦哲学和人工智能科学的对话

机器人地图创建与环境探索

本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等，主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索，并给出了一组丰富的实验及...

机器学习及其应用 2013

本书邀请国内外相关领域的专家撰文，以综述的形式分别介绍机器学习不同分支及相关领域的研究进展。全书共分8章，内容分别涉及稀疏Topical表示学习、基于向量场的流形学习和排序、秩极小化、实值多变量维数约简...

多机器鱼协作系统

多机器鱼系统是中国素质体育机器人运动会水中专项运动全局视觉组竞赛项目所指定的标准竞赛器械和软件硬件系统。本书全面系统地介绍了多机器鱼协作系统的整体结构、机械结构、硬件系统、运动控制与优化等内...

机器人控制与应用

本系列教程是参加中国素质体育机器人运动的基础必修教程。本教程重点介绍机器人的基础编程技术，主要内容包括机器人简介、单片机在机器人中的应用、AVR开发环境、C语言编程规范、ATMEGA128的入门、ATMEGA128...

自主视觉组机器鱼竞赛

自主视觉组机器鱼竞赛是中国素质体育机器人运动会水中专项运动的基本竞赛内容之一。本书全面系统地介绍了自主视觉组机器鱼竞赛的概况和所设立的具体项目内容和规则等内容。本书适用于参加中国素质体育机器...