液压6-DOF并联机器人操作手运动和力控制的研究

本书在吸收了国内外先进理论和经验的基础上，以燕山大学研制的国内第一台液压并联机器人实验室样机为对象，对并联机器人的控制模型控制系统的组成和所采用的控制策略等一系列问题进行分析研究。...

现代商业银行内部控制系统论

本书首先从银行稳健经营的角度阐述了商业银行加强内部控制的重要性和必要性；然后以系统论、控制论、信息论为理论基础，运用系统方法和结构方法对商业银行内部控制系统以及控制环境、风险评估、控制活动、信息...

控制工程基础

《控制工程基础》是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。《控制工程基础》共分8章：第1章控制系统的基本概念，第2章数学模型，第3章时域分.....

机电传动与控制

《机电传动与控制》共分七章，第一章绪论；第二章机电传动系统的驱动电机，集中介绍了机电传动系统中的各种电动机的结构、工作原理及运行特性；第三章机电传动系统中的传感技术，介绍了位移、位置、压力、速度、温度...

可编程序控制器原理及应用 第2版

本书在介绍可编程序控制器基本概念和组成的基础上，系统地介绍了顺序控制基础和可编程序控制器的原理，并以OMRON C200H PLC为例，详细介绍了其结构配置、工作原理、I/O单元、指令系统、编程方法和特殊功能单元。...

可编程序控制器的编程方法与工程应用

本书介绍了可编程序控制器(简称为PLC)的工作原理、特点与硬件结构，以三菱公司的FX2N系列为例，介绍了PLC的编程元件与指令系统、梯形图的经验设计法、根据继电器电路图设计梯形图的方法、以顺序功能图为基础的...

变推力液体火箭发动机及其控制技术=variable thrust liquid propellant rocket engine and its control techniques

现代控制系统

《现代控制系统(第8版)》控制系统理论是高等学校工科学生的核心课程之一，《现代控制系统》主要讲述现代控制理论及其应用，主要内容包括控制系统概论系统的数学模型状态变量模型，反馈控制系统特性，反馈控制系统...

社团组织与人口控制 以宁津县计划生育协会为个案

“中国计划生育协会是在党的领导下，协助政府动员广大群众自愿实行计划生育，促进人口与经济、社会、资源、环境协调发展，不以营利为目的的全国性群众团体。”（《中国计划生育协会章程》）这个权威性的表述首先从性...

企业风险控制

管理科学正式成为一门独立的学科，至今大约已有100年的历史。第二次世界大战以后，随着科学技术的迅速进步和社会化大生产的发展，西方各种管理学派纷纷涌现，出现了百家争鸣的局面。20世纪80年代以来，由于在管理实...