工业机器人力觉视觉控制高级应用

本书介绍了工业机器人的高级功能（力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能）的使用方法，对力觉控制功能、视觉控制功能、附加伺服轴功能的技术规格、安装连接、参数功能及设置、编程指令做了深入浅出的说明...

太阳能热气流发电系统理论与技术应用

首先讲述太阳能热气流发电技术的基本原理、热力学循环理论、结构、优点及存在的问题；其次阐述太阳能热气流发电技术的流动与传热动态特性、蓄热理论、透平结构设计与运行理论；进一步分析环境因素对太阳能热气...

气动智能控制系统的研究及应用

本书分为6章，在深入分析气动比例系统的工作性能及特点的基础上，研究系统的摩擦机理；并且通过叠加高频低幅颤振信号补偿系统的摩擦力，结合气动比例系统的非线性特征，研究了智能混合控制器，实现系统良好的轨迹跟......

RocketMQ技术内幕 RocketMQ架构设计与实现原理

这是一本从源码级别深度剖析RocketMQ消息中间件架构与设计原理的技术类书籍。全书分为三个部分：准备篇（第1章），主要是源码调试环境搭建、RocketMQ架构设计概要。实现篇（第2～8章），主要包含RocketMQ路由NameServer、...

测试工程师全栈技术进阶与实践

本书阐述测试架构师以及优秀测试工程师所必须具备的测试理念与技术技能，系统性梳理软件测试的知识体系，深入讲解自动化测试、移动应用测试、性能测试和测试基础架构设计的核心原理，并通过一系列行业最佳实践案...

膳食暴露评估技术与总膳食研究

《膳食暴露评估技术与总膳食研究》一书按照食品安全风险评估原理的主要步骤与关键技术展开，结合我国实际污染物监测数据与居民膳食消费量，从微生物、重金属元素及其形态、农（兽）药残留、持久性有机污染物以及新...

高等职业教育“十三五”规划教材 工业机器人拆装与调试 工业机器人技术专业

装配式建筑工程设计和施工技术集成与实践

广州市建设科学技术委员会办公室 组织编写 该办公室承担广州市建设科技政策及城乡建设重大课题研究与成果转化工作，为解决建设工程技术疑难问题和应急抢险提供技术支持。本书就是其中的建设课题的技术成果，经...

Web开发技术丛书 Webpack实战入门、进阶与调优

本书共10章。第1章是一个导引，对Webpack有一定基础的读者可以选择略过。第2章从头梳理了模块的概念。第3～7章介绍了Webpack的各项特性以及基本的使用场景。第8章和第9章则是进一步的优化以及一些高级的使用方...

氮化镓基发光二极管芯片设计与制造技术

本书基于作者多年从事LED芯片设计与制造技术研发和产业化的经验，详细介绍了提高水平结构LED芯片、倒装结构LED芯片和高压LED芯片外量子效率的设计与制造技术。采用微加工技术在水平结构LED芯片的正面、底面...