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裂纹损伤结构的振动能量流特性与损伤识别
朱翔，李天匀，赵耀著2017 年出版163 页ISBN：9787568029063本书首次提出了裂纹损伤结构的振动能量流识别技术，并开展了较为系统的研究工作，主要内容包括： 1）推导一维、二维、三维裂纹损伤结构在耦合动载作用下裂纹区域的局部柔度矩阵公式。2）研究裂纹损伤梁、板结构的振...
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工业机器人技术基础及应用
张明文主编2017 年出版232 页ISBN：9787560366265本书以国际工业机器人四大家族ABB、KUKA、YASKAWA和FANUC机器人为主要对象，集合工业应用中的主流机型，遵循读者认知规律，系统介绍了工业机器人的理论知识、基本组成、操作示教、编程基础和工业典型实际应用，着...
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水轮发电机组轴系非线性动力特性分析及振动机理研究
张雷克著2017 年出版134 页ISBN：9787517055228随着社会与经济的迅猛发展，水轮发电机组正朝着大型化、高速化和大功率方向发展，集成化程度越来越高。随着水电在电力能源结构中比例不断增加，其对电网稳定运行所带来的影响也逐渐加大。在水力、机械和电磁等外...
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云南藏区基础地理信息共享平台系统的设计与实现
杨昆，朱彦辉，杨玉莲，孟超，李岑著2017 年出版284 页ISBN：9787548231875本书稿以全球化视角，从多个层面，从文化多样性的表现形式及文化互适、多样性民族文化与可持续发展、文化多样性与反贫困、文化多样性的社会规范等方面的研究出发，结合云南少数民族团结示范群建设，探讨了文化多样...
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机器崛起前传 自我意识与人类智慧的开端
蔡恒进，蔡天琪，张文蔚，汪恺2017 年出版220 页ISBN：9787302465492本书以物理世界的现象与发展为起点，引入“触觉大脑假说”，讨论了人类“自我”与“外界”的相互关系，揭示了人类形成高级智能的关键所在。分析个人与人类认知的跃迁，解密个人教育的关键期。最后探讨了如何教育机...
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机器人技术基础及应用
郭彤颖，安冬等编著2017 年出版239 页ISBN：9787302457855本书共分9章，系统地介绍了机器人的基本组成、工作原理和应用实例，内容涉及机器人技术的发展简史，工业机器人的运动学和动力学，机器人的运动规划，机器人控制技术，以及机器人的应用实例。本书可作为机械、自动化......
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工业机器人基础技能实训教程 1
卢森专，文福林主编2017 年出版147 页ISBN：9787555108047本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务，每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动，涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...