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别照着画，请创意画 45种美食涂鸦及它们的20个创意
（英）佐依·英格拉姆著；阚媛媛译2015 年出版96 页ISBN：9787518018666本书收录了45款以水果为主题的涂鸦，每个类别均设计了它们的20种不同画法，每个作品也许在主题或外形上形似，但是在绘画方法上却是可以有不同的途径。书中提供了每种涂鸦的几个示例用于启发您的灵感，在此基础上鼓...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
（挪）李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN：9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手，使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制，并使用蛇形机器人进行...
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基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术
袁明新，申燚著2015 年出版106 页ISBN：9787118103168本书重点介绍了基于人工免疫的移动机器人任务分配及路径规划技术。本书共分为四个部分：第一部分主要讨论了生物免疫系统与人工免疫系统；第二部分主要讨论了面向移动机器人任务分配的人工免疫系统，介绍了三种免...
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机械原理与机械设计实验教程
闫玉涛，李翠玲，张风和主编2015 年出版218 页ISBN：9787030453235本书共分6章。第1章绪论阐述了实验课程的意义、性质、任务和要求；第2章介绍常用传感器、测量误差和实验数据的分析和处理方法；第3章介绍了机械原理课程实验；第4章介绍机械设计课程实验；第5章介绍虚拟实验；第6章...
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可重构模块机器人构形优化及力控制方法研究
杜艳丽著2015 年出版119 页ISBN：9787568214056有别于传统机械臂，可重构机械臂能够根据任务需要组合成不同构形去完成不同的任务，其模块化的特点使其具有适应性强、成本低、容错性好、稳定性高等特点。现今，可重构机械臂已被广泛应用于危险环境作业、军事、...
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导航机器人传感器融合、异常诊断及任务规划方法
余伶俐，周开军编著2015 年出版324 页ISBN：9787121273858本书以移动机器人传感器系统的信息获取、融合补偿，异常诊断与预测，以及多机器人间的任务规划作为研究内容，书中阐述了移动机器人的感知传感器毫米波雷达、激光雷达与摄像机间的信息获取、融合补偿技术，给出了组...
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机械原理教程 第3版
申永胜主编2015 年出版422 页ISBN：9787302378983本书是在第2版的基础上修订而成，全书由上中下三篇组成。上篇为机构的运动设计，中篇为机械的动力设计，下篇为机械系统的方案设计。全书配套多媒体教学系统，以便于学生自学。...