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机器人地图创建与环境探索
(德)斯塔赫尼克著2013 年出版164 页ISBN:9787118086300本书系统、深入地介绍了自主机器人的同时定位与建图的原理、方法等,主要包括基于不确定性的探索、主动闭环探索、多机器人的协作、建图和探索中的学习、以及动态环境下的建图和探索,并给出了一组丰富的实验及...
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智能机器人设计与实践
王玉芹主编2013 年出版103 页ISBN:9787554501696本书为中小学信息技术课用书,分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成,目的是通过学生对智能机器人设计的学习,既可以让他们尽早...
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财政立宪与预算法变革
张献勇主编2013 年出版437 页ISBN:9787513015707本书为2012年3月召开的“第二届中国财税法前沿问题高端论坛”论文集。本次论坛主题为“财政立宪与预算法变革”,参加本次论坛的有来自台湾大学、高雄第一科技大学、北京大学、中国人民大学、中央财经大学等...
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图谱理论与复杂网络相关算法
卢鹏丽编2013 年出版117 页ISBN:9787118086829本书主要包含以下内容:研究了现有邻接谱、Laplacian谱、signless Laplacian谱确定的图,指出了谱确定图形的研究趋势;归类了图谱的性质,对谱确定性证明中用到的定理进行了分类及适用条件的说明;研究了似双星树的...
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多关节机器人原理与维修
孙汉卿,吴海波编著2013 年出版257 页ISBN:9787118086089本书主要内容包括七章:第一章是工业机器人概述;第二章重点介绍多关节机器人的结构;第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器,特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统;第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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全国一级注册建筑师建筑材料 备考指南 知识要点·历年试题·模拟题解析
刘祥顺编著2013 年出版327 页ISBN:9787516003220本书以考试大纲为依据,参考有关的国家现行标准、规范及工程设计文件,详细且有重点地讲解了有关建筑材料的组成、结构及构造与建筑材料的基本性质,以及无机气硬性胶凝材料、水泥、混凝土、建筑砂浆、砌筑材料、...
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RobotC与机器人程序设计
郑剑春编著2013 年出版220 页ISBN:9787302304586被誉为机器人竞赛的首选编程语言ROBOTC,由卡耐基梅隆大学机器人学院所开发。它采用标准C语言,拥有丰富的程序编写功能和独特创新的调试功能,支持LEGO Mindstorms和其他教育机器人。本书以NXT和TETRIX作为机器...
