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大气波谱分析及其不稳定性 第4卷 雨团与位势稳定度的研究
张铭,张立凤,于杰著2013 年出版211 页ISBN:9787502957001本书主要分以下两部分:第一部分提出了圆柱坐标中的数学模型,分别针对湿层结参数为常数和非常数情形时的位势稳定性及扰动结构进行解析研究和数值计算,对该模型中的扰动进行波谱分析,给出了典型湿层结条件下的扰...
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汽车车身控制与舒适性系统检修
陈天训主编;刘正怀副主编2013 年出版287 页ISBN:9787111410935本书基于工作过程课程模式编写,适应行动导向、理实一体化教学。全书围绕汽车车身控制与舒适性系统检修所需的知识储备和职业能力培养,共设7个学习情境,分别为:汽车车载网络系统检修、汽车空调系统检修、中控门...
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基于视觉的网络远程控制系统
丛爽著2013 年出版317 页ISBN:9787302305347本书在二自由度串联机械臂为被控对象的开环控制系统的基础上,通过Internet网络开发出远程控制系统;同时增加摄像头来获取末端执行器图像,将其通过图像传输和图像处理,在远程的客户端获取末端执行器的位置信号,对...
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计算机控制系统理念与设计
王东云主编;王海泉,王瑷珲副主编2013 年出版160 页ISBN:9787518000081本书结合计算机控制系统设计实例,从实际应用的角度对国内外控制系统中最具代表性的硬件(如工业控制计算机、DSP、PC/104等)和软件开发工具(如VC++、CCS、MATLAB等)进行了详细介绍,并对系统建模、控制算法设计及其...
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MATLAB语言与控制系统仿真
杨莉,张会珍,白丽丽主编;张彦生,姜寅令,刘远红副主编2013 年出版272 页ISBN:9787566105929本书系统地介绍了MATLAB R2010b的基本功能及在控制系统中的应用。全书共分9章。第1章介绍了MATLAB基础知识,第2章介绍了MATLAB的图形绘制;第3章介绍了控制系统的数学模型;第4章介绍了控制系统的时域分析法;第5...
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空间系绳系统运动动力学与控制导论
(俄)扎伯罗特诺夫·尤里著;王长青,郑光华译;李爱军审校2013 年出版140 页ISBN:9787030374776本书研究的是空间系绳系统运动动力学与控制问题。描述带有分布参数和集中参数的基本数学模型,并将模型用于设计系绳系统在轨道上运动的控制系统。研究空间系绳系统标称展开程序的建立方法以及用以解决程序运...
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非线性控制系统的代数方法 第2版
(法)宫特著2013 年出版313 页ISBN:9787030381217本书以微分代数学方法为出发点,分析动力系统,结合经典控制理论的概念,深入浅出地讲解了非线性系统的可观性、可达性、模型匹配以及非线性系统标准化实现等问题。偏重于理论上分析理解非线性系统的性质。本书可...
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PMSM伺服系统的非脆弱控制
金锋著2013 年出版155 页ISBN:7551703628《PMSM伺服系统的非脆弱控制》共分5章。第1章介绍伺服控制系统的组成、性能指标及现代伺服控制系统的特点;第2章介绍Rockwell实验室的PMSM伺服系统的控制单元、功率驱动单元、永磁同步伺服电动机(PMSM)、位置...
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系统辨识与自适应控制MATLAB仿真 修订版
庞中华,崔红编著2013 年出版267 页ISBN:9787512409651本书从MATLAB仿真的角度出发,系统地介绍了系统辨识与自适应控制的基本理论和方法。本书共6章,主要内容为:绪论、系统辨识、模型参考自适应控制、自校正控制(包括广义预测控制)、基于常规控制策略的自校正控制、...
