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机器人微创外科手术探索与实践
周宁新主编2010 年出版324 页ISBN：9787509136683本书是肝胆外科最先进技术，在微创外科领域中应用机器人进行创新性探索的成果，是成功开展了包括肝胆胰、胃肠、泌尿、妇科、心胸等多学科领域中临床实践经验总结，重点介绍了微创外科技术的新发展、新技术和相关...
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仿人机器人理论与技术
陈恳，付成龙著2010 年出版275 页ISBN：9787302225447本书是清华大学机器人及其自动化实验室在仿人机器人领域多年研究成果的总结。它系统介绍了仿人机器人的设计原理及主要技术，主要内容包括：仿人机器人概论；仿人步行的数学表示方法；仿人机器人的稳定性理论；仿人机...
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数据结构与算法分析 C语言描述 英文版
（美）韦斯著2010 年出版512 页ISBN：9787111312802本书通过C程序的实现，着重阐述了抽象数据类型的概念，并对算法的效率、性能和运行时间进行了分析。讨论了算法设计技巧，当前流行的论题和新的数据结构，以及高级数据结构及其实现。...
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微灌系统遗传算法优化设计理论与应用
王新坤著2010 年出版347 页ISBN：9787508471709本书主要内容为微灌毛管的水力解析与优化设计、田间管网的水力解析与优化设计、干管管网的优化设计，同时对微灌工程中流调器和变频调速器选用的经济性、可行性及注意事项进行了分析，对微灌均匀度计算及其影响...
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排爆机器人的研究与开发
富巍编著2010 年出版232 页ISBN：9787121101533本书以作者所作博士后研究工作报告为背景，以排爆机器人机械臂单关节遥控操作、联动遥控操作、机械手一次自动到位遥控操作3种工作模式为中心，进行了深入的研究与开发。在特殊约束条件下，解决了5自由度机器手逆...
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽，尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN：9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定；利用线性矩阵不等式方法，对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化；在建立理论动力学模型基础上，设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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算法设计、分析与实现从入门到精通 C、C++和Java
徐子珊编著2010 年出版410 页ISBN：9787115228376本书按算法设计技巧分类编排，分成渐增型算法，递归分治算法，动态规划算法，贪婪算法，回溯算法和图的搜索算法等六章。每章以多个经典问题针对一种算法设计技巧，给出解决问题的算法，并分析算法的时间复杂度。...
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数据结构与算法 C语言版
徐凤生主编2010 年出版239 页ISBN：9787111321224本书是作者针对数据结构课程概念多、算法灵活和抽象性强的特点，在总结长期教学经验的基础上编写而成的。本书共10章，内容涵盖数据结构的基本概念，定义了线性表、栈、队列、串、数组、广义表、树和二叉树、图、...
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数据结构与算法分析 C++版
克利福德A.谢弗著2010 年出版327 页ISBN：9787121089589本书采用程序员最爱用的面向对象C++语言来描述数据结构和算法，并把数据结构原理和算法分析技术有机地结合在一起，系统介绍了各种类型的数据结构和排序、检索的各种方法。作者非常注意对每一种数据结构的不同...
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DSP算法与体系结构实现技术
许邦建，孙永节，唐涛编著2010 年出版278 页ISBN：9787118064971本书将主要依据数字信号处理的原理以及一些经典算法，结合作者多年从事数字信号处理课程的教学体会，以及多年从事实际VLSI芯片设计的研究成果，来讨论数字信号处理的各种算法原理及其对应VLSI硬件实现时的结构问...